[实用新型]售卖机的电控系统

说明书

本实用新型提供了一种售卖机的电控系统，涉及电子信息技术领域。该电控系统包括：微控机和执行装置；微控机用于接收后台数据中心发送的出货信息，并根据出货信息和库存信息控制执行装置将出货信息指示的货品送至取货区域，其中库存信息包括货品的位置信息；执行装置用于执行微控机的指令，以将出货信息指示的货品送至取货区域。本实用新型实施例可以通过微控机、后台数据中心及执行装置的配合实现售卖机的物联网售卖过程，由于微控机的价格较主机和PLC的价格低，因此有效降低了售卖机的成本。另外，由于微控机与运动控制部件接线简单，因此有效缩短售卖机的装配时间。

技术领域

本实用新型涉及电子信息技术领域，具体涉及一种售卖机的电控系统。

背景技术

随着物联网的发展，售卖机采用物联网方式进行售卖成为大势所趋。目前，传统的售卖机通常采用主机和PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)来控制货品的售卖，在此基础之上增加实现物联网功能的装置，势必会造成售卖机成本的增加。

因此，如何降低物联网售卖机的成本，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种售卖机的电控系统，能够有效降低物联网售卖机的成本。

本实用新型第一方面提供了一种售卖机的电控系统，包括：微控机和执行装置；微控机用于接收后台数据中心发送的出货信息，并根据出货信息和库存信息控制执行装置将出货信息指示的货品送至取货区域，其中库存信息包括货品的位置信息；执行装置用于执行微控机的指令，以将出货信息指示的货品送至取货区域。

在本实用新型的一个实施例中，执行装置包括：X轴电机驱动器和与X轴电机驱动器连接的X轴步进电机、Y轴电机驱动器和与Y轴电机驱动器连接的Y轴步进电机、Z轴电机驱动器和与Z轴电机驱动器连接的Z轴步进电机以及机械手，微控机通过CAN(ControllerArea Network，控制器局域网络)总线与X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和Z轴电机驱动器进行连接，X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机与机械手相连接。

在本实用新型的一个实施例中，该电控系统还包括：输入/输出控制器(I/O控制器)，输入/输出控制器与微控机通过CAN总线连接，用于接收取货区域发出的占位信号，微控机还根据占位信号确定取货区域的哪些位置已放置货品。

在本实用新型的一个实施例中，该电控系统还包括：加热装置和输入/输出控制器，输入/输出控制器与微控机通过CAN总线连接，微控机还通过输入/输出控制器控制加热装置的开门回路，以便执行装置在加热装置的门打开后将货品放入加热装置进行加热。

在本实用新型的一个实施例中，执行装置包括：直流电机和层板，直流电机用于驱动层板运动，层板用于将加热后的货品送至取货区域，微控机还通过输入/输出控制器控制直流电机的动作。

在本实用新型的一个实施例中，该电控系统还包括：第一扫描器，第一扫描器与微控机电连接，微控机还控制执行装置驱动第一扫描器移动，以便第一扫描器扫描配货区域的至少一个货品，获取至少一个货品信息，微控机还根据至少一个货品信息生成库存信息。

在本实用新型的一个实施例中，该电控系统还包括：通信装置，通信装置与微控机电连接，微控机通过通信装置接收出货信息，第一扫描器通过通信装置与微控机电连接。

在本实用新型的一个实施例中，该电控系统还包括：第二扫描器，用于在用户购买货品后扫描用户的验证码，第二扫描器与微控机电连接，微控机还验证验证码是否有效，其中，在验证验证码有效时微控机控制执行装置将出货信息指示的货品送至取货区域。

在本实用新型的一个实施例中，该电控系统还包括：通信装置，通信装置与微控机电连接，微控机通过通信装置接收出货信息，第二扫描器通过通信装置与微控机电连接。