[实用新型]售卖机的电控系统

权利要求书

1.一种售卖机的电控系统，其特征在于，包括：微控机和执行装置；

所述微控机用于接收后台数据中心发送的出货信息，并根据所述出货信息和库存信息控制所述执行装置将所述出货信息指示的货品送至取货区域，其中，所述库存信息包括所述货品的位置信息；

所述执行装置用于执行所述微控机的指令，以将所述出货信息指示的所述货品送至所述取货区域。

2.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，所述执行装置包括：X轴电机驱动器和与所述X轴电机驱动器连接的X轴步进电机、Y轴电机驱动器和与所述Y轴电机驱动器连接的Y轴步进电机、Z轴电机驱动器和与所述Z轴电机驱动器连接的Z轴步进电机以及机械手，所述微控机通过CAN总线与所述X轴电机驱动器、所述Y轴电机驱动器和所述Z轴电机驱动器进行连接，所述X轴步进电机、所述Y轴步进电机和所述Z轴步进电机与所述机械手相连接。

3.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，还包括：输入/输出控制器，所述输入/输出控制器与所述微控机通过CAN总线连接，用于接收所述取货区域发出的占位信号，所述微控机还根据所述占位信号确定所述取货区域的哪些位置已放置货品。

4.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，还包括：加热装置和输入/输出控制器，所述输入/输出控制器与所述微控机通过CAN总线连接，所述微控机还通过所述输入/输出控制器控制所述加热装置的开门回路，以便所述执行装置在所述加热装置的门打开后将所述货品放入所述加热装置进行加热。

5.根据权利要求4所述的电控系统，其特征在于，所述执行装置包括：直流电机和层板，所述直流电机用于驱动所述层板运动，所述层板用于将加热后的所述货品送至所述取货区域，所述微控机还通过所述输入/输出控制器控制所述直流电机的动作。

6.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，还包括：第一扫描器，所述第一扫描器与所述微控机电连接，所述微控机还控制所述执行装置驱动所述第一扫描器移动，以便所述第一扫描器扫描配货区域的至少一个货品，获取至少一个货品信息，所述微控机还根据所述至少一个货品信息生成所述库存信息。

7.根据权利要求6所述的电控系统，其特征在于，还包括：通信装置，所述通信装置与所述微控机电连接，所述微控机通过所述通信装置接收所述出货信息，所述第一扫描器通过所述通信装置与所述微控机电连接。

8.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，还包括：第二扫描器，用于在用户购买所述货品后扫描所述用户的验证码，所述第二扫描器与所述微控机电连接，所述微控机还验证所述验证码是否有效，其中，在验证所述验证码有效时所述微控机控制所述执行装置将所述出货信息指示的货品送至所述取货区域。

9.根据权利要求8所述的电控系统，其特征在于，还包括：通信装置，所述通信装置与所述微控机电连接，所述微控机通过所述通信装置接收所述出货信息，所述第二扫描器通过所述通信装置与所述微控机电连接。

10.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，所述出货信息包括订单明细，所述微控机解析所述出货信息，获取所述订单明细，并判断所述订单明细是否有效，在判断所述订单明细有效时所述微控机根据所述订单明细和所述库存信息控制所述执行装置将所述出货信息指示的货品送至所述取货区域。