[实用新型]冻存盒抓取装置

说明书

本实用新型提供一种冻存盒抓取装置，包括：连接板；安装座，转动设置于所述连接板上，其中所述安装座上设置有导轨；驱动机构，设置于所述安装座上；以及托板，滑动设置于所述导轨上并与所述驱动机构相连接，所述驱动机构用于驱动所述托板在所述导轨上滑动。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种冻存盒抓取装置。

背景技术

生命科学研究的发展以及临床医疗领域疾病分析检测和治疗保健技术的进步，促进了对生物样本越来越广泛的需求，也对生物样本的存储技术和设备提出了更高的要求，包括对存储样本的安全性、可靠性和稳定性，以及样本存取过程和程序的准确性、高效性和科学性的要求。生物样本储存的对象往往涵盖生物大分子、细胞、组织和器官等样本，如人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(包括DNA、RNA、蛋白等)，等等。

为实现生物样本的长期储存，通常在冷库中设置具有尽可能低的温度的冻存库，并将生物样本存储于冻存库中。现有技术中，一般将容置有生物样本的多个冻存管放置于冻存盒中，再将冻存盒经由开设于冷库上的窗口放入冷库中，再通过人工在冷库中将窗口的冻存盒取出并放入冻存架中进行中转。然而，人工在低温操作下不便，且效率低下。

实用新型内容

为克服现有技术中人工中转冻存盒的缺陷，有必要提供一种实现自动化操作的冻存盒抓取装置。

本实用新型提供一种冻存盒抓取装置，包括：连接板；安装座，转动设置于所述连接板上，其中所述安装座上设置有导轨；驱动机构，设置于所述安装座上；以及托板，滑动设置于所述导轨上并与所述驱动机构相连接，所述驱动机构用于驱动所述托板在所述导轨上滑动。

作为一种优选方案，所述驱动机构包括第一驱动件、驱动杆、滑槽以及滑动件，所述驱动杆与所述第一驱动件相连接，所述滑动件与所述驱动杆远离所述第一驱动件的一端相连接并滑动设置于所述滑槽中，所述滑槽固定设置于所述托板的一端，所述第一驱动件通过所述驱动杆驱动所述滑动件在所述滑槽中滑动，并推动所述托板在所述导轨上滑动。

作为一种优选方案，所述托板的一端凸伸形成有卡勾。

作为一种优选方案，所述冻存盒抓取装置进一步包括夹紧组件，用于与所述卡勾相配合以夹紧冻存盒。

作为一种优选方案，所述夹紧组件包括：导向件，固定设置于所述安装座上，所述导向件的一端开设有开口；滑杆，滑动插设于所述导向件上，且其一端容置于所述开口中；压板，与所述滑杆的一端相连接，并容置于所述开口中；以及弹簧，套设于所述滑杆上，并抵持于所述压板与所述导向件之间。

作为一种优选方案，所述冻存盒抓取装置进一步包括扫码枪，邻近所述托板的一端设置于所述安装座上，用于扫描读取冻存盒上的条码信息。

作为一种优选方案，所述冻存盒抓取装置进一步包括监控模块，邻近所述托板的一端设置于所述安装座上，用于拍摄所述托板的图像。

作为一种优选方案，所述连接板上设置有限位块，用于限制所述安装座的转动角度。

作为一种优选方案，所述冻存盒抓取装置进一步包括第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述连接板上并与所述安装座相连接，用于驱动所述安装座相对所述连接板转动。

本实用新型提供的冻存盒抓取装置，通过转动设置于所述连接板上的安装座，使得由所述驱动机构驱动的托板能够在位于冷库中的冻存架与设置于冷库上的窗口之间进行自动化中转，相较现有人工中转方式，其提高了操作效率，且其操作不受温度限制。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的冻存盒抓取装置的立体图。

图2为图1所示冻存盒抓取装置另一视角的立体图。

主要元件符号说明