[实用新型]冻存盒抓取装置

权利要求书

1.一种冻存盒抓取装置，其特征在于，包括：

连接板；

安装座，转动设置于所述连接板上，其中所述安装座上设置有导轨；

驱动机构，设置于所述安装座上；以及

托板，滑动设置于所述导轨上并与所述驱动机构相连接，所述驱动机构用于驱动所述托板在所述导轨上滑动。

2.如权利要求1所述的冻存盒抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动件、驱动杆、滑槽以及滑动件，所述驱动杆与所述第一驱动件相连接，所述滑动件与所述驱动杆远离所述第一驱动件的一端相连接并滑动设置于所述滑槽中，所述滑槽固定设置于所述托板的一端，所述第一驱动件通过所述驱动杆驱动所述滑动件在所述滑槽中滑动，并推动所述托板在所述导轨上滑动。

3.如权利要求1所述的冻存盒抓取装置，其特征在于，所述托板的一端凸伸形成有卡勾。

4.如权利要求3所述的冻存盒抓取装置，其特征在于，所述冻存盒抓取装置进一步包括夹紧组件，用于与所述卡勾相配合以夹紧冻存盒。

5.如权利要求4所述的冻存盒抓取装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：

导向件，固定设置于所述安装座上，所述导向件的一端开设有开口；

滑杆，滑动插设于所述导向件上，且其一端容置于所述开口中；

压板，与所述滑杆的一端相连接，并容置于所述开口中；以及

弹簧，套设于所述滑杆上，并抵持于所述压板与所述导向件之间。

6.如权利要求1所述的冻存盒抓取装置，其特征在于，所述冻存盒抓取装置进一步包括扫码枪，邻近所述托板的一端设置于所述安装座上，用于扫描读取冻存盒上的条码信息。

7.如权利要求1所述的冻存盒抓取装置，其特征在于，所述冻存盒抓取装置进一步包括监控模块，邻近所述托板的一端设置于所述安装座上，用于拍摄所述托板的图像。

8.如权利要求1所述的冻存盒抓取装置，其特征在于，所述连接板上设置有限位块，用于限制所述安装座的转动角度。

9.如权利要求1所述的冻存盒抓取装置，其特征在于，所述冻存盒抓取装置进一步包括第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述连接板上并与所述安装座相连接，用于驱动所述安装座相对所述连接板转动。