[实用新型]一种无人机盘煤遥控器

说明书

本实用新型公开了一种无人机盘煤遥控器，本实用新型无人机盘煤的遥控器能够在各类场合中，通过按钮设置航向重叠率及旁向重叠率，给定路线规划方法即可生成具有针对性的飞行路线及煤堆图像数据采集点；在户外进行作业时，通过遥控器物理按键控制飞行器进行图像采集工作，能有效避免误触，重复发送飞行指令等现象，遥控器外部搭建的遮光罩也可很好的解决户外触摸屏显示效果不佳的问题，有效地提升了工作效率，操作方便简单。该遥控器具有可靠性高、针对性强、成本低、效率高、操作简单、适用范围广等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种遥控器，具体是一种无人机盘煤遥控器。

背景技术

在火力发电厂中，煤炭的价格直接影响着电厂的效益，火力发电厂的发电煤耗量依托月末煤场的储煤量为基准来进行计算，因此，各火电厂对于煤场煤堆的体积测量尤为重视。现如今，相比人工便携式盘煤仪或斗轮机定点激光盘煤仪，基于无人机来盘煤在准确度上更高，在应用上也更为方便，因此更受电厂欢迎。

利用无人机进行盘煤工作，主要是通过无人机采集煤场煤堆图像，使用PC机建立三维立体模型，以及计算模型数据三大步骤。在图像采集过程中，飞行控制又是核心部分之一，无人机飞行控制子系统同遥控器完成连接，方便用户来对无人机进行操控。目前，大多研发无人机的公司，都推出了官方无线电遥控设备和自备的程序。针对应用客户端，有大疆无人机公司的DJI Pilot APP、DJI GO APP，YUNEEC昊翔科技公司的昊翔Breeze智能无人机APP等无人机遥控APP软件。

然而，市场上大多无人机遥控软件均是基于安卓平台或IOS平台所设计的应用端，运行不稳定，容易出现死机、误触等现象，这类飞行控制的遥控软件依托手机、iPad等载体机所设计，因此也容易受载体机的影响；对现场工作人员应用操作水平来说，手机、iPad等载体机的使用也不是十分方便；针对实际应用现场，手机、iPad等载体机在光线较强的室外，其识别度较低，分辨效果不佳。所以，若能设计一个简单方便快捷且可靠性较高的无人机盘煤遥控器，就能很好的解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机盘煤遥控器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机盘煤遥控器，包括遥控器本体，所述遥控器本体上设有LED指示灯、电源开关、一键起飞按钮、飞行高度设置按钮、基准点校正按钮、方向键、确认键、控制遥杆和云台俯仰控制波轮，所述遥控器本体上还设有煤场选择按钮、紧急悬停按钮、重叠度设置按钮和飞行路线规划按钮，所述遥控器本体的内部还设有ARM开发板，ARM开发板分别连接LED指示灯、电源开关、一键起飞按钮、飞行高度设置按钮、紧急悬停按钮、基准点校正按钮、方向键、确认键、控制遥杆、云台俯仰控制拨轮、煤场选择按钮、重叠度设置按钮和飞行路线规划按钮。

作为本实用新型的进一步技术方案：还包括触摸显示屏，触摸显示屏安装在遥控器本体上，触摸显示屏上方设有遮光罩。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述ARM开发板还分别连接WLAN无线通信模块、电源模块、信息储存模块和触摸显示屏。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述LED指示灯、电源开关、一键起飞按钮、飞行高度设置按钮、紧急悬停按钮、基准点校正按钮、方向键、确认键、煤场选择按钮、重叠度设置按钮和飞行路线规划按钮均使用密封垫圈及不干胶做防水防尘工作。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述云台俯仰控制拨轮的电位触点传感器输出端通过WLAN无线通信模块与无人机挂载相机的机械传动构件输入端相连接。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述无人机中内嵌有高度气压传感器、陀螺仪及倾角感应器，其信号输出端通过通讯模块与触摸屏相连。