[实用新型]一种无人机盘煤遥控器有效
| 申请号: | 201820955490.4 | 申请日: | 2018-06-20 |
| 公开(公告)号: | CN208673151U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
| 发明(设计)人: | 杨耀权;彭蹦;靳渤文;张明浩;江鹏宇 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学(保定) |
| 主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
| 地址: | 071003 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 遥控器 本实用新型 重叠率 户外 触摸屏显示 控制飞行器 数据采集点 按钮设置 飞行路线 工作效率 路线规划 煤堆图像 图像采集 物理按键 重复发送 有效地 遮光罩 误触 航向 指令 飞行 外部 | ||
1.一种无人机盘煤遥控器,包括遥控器本体,所述遥控器本体上设有LED指示灯、电源开关、一键起飞按钮、飞行高度设置按钮、基准点校正按钮、方向键、确认键、控制遥杆和云台俯仰控制拨轮,其特征在于,所述遥控器本体上还设有煤场选择按钮、紧急悬停按钮、重叠度设置按钮和飞行路线规划按钮,所述遥控器本体的内部还设有ARM开发板,ARM开发板分别连接LED指示灯、电源开关、一键起飞按钮、飞行高度设置按钮、紧急悬停按钮、基准点校正按钮、方向键、确认键、控制遥杆、云台俯仰控制拨轮、煤场选择按钮、重叠度设置按钮和飞行路线规划按钮。
2.根据权利要求1所述的一种无人机盘煤遥控器,其特征在于,还包括触摸显示屏,触摸显示屏安装在遥控器本体上,触摸显示屏上方设有遮光罩。
3.根据权利要求1所述的一种无人机盘煤遥控器,其特征在于,所述ARM开发板分别连接WLAN无线通信模块、电源模块、信息储存模块和触摸显示屏。
4.根据权利要求1所述的一种无人机盘煤遥控器,其特征在于,所述LED指示灯、电源开关、一键起飞按钮、飞行高度设置按钮、紧急悬停按钮、基准点校正按钮、方向键、确认键、煤场选择按钮、重叠度设置按钮和飞行路线规划按钮均使用密封垫圈及不干胶做防水防尘工作。
5.根据权利要求1所述的一种无人机盘煤遥控器,其特征在于,所述云台俯仰控制拨轮的电位触点传感器输出端通过WLAN无线通信模块与无人机挂载相机的机械传动构件输入端相连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机盘煤遥控器,其特征在于,所述无人机中内嵌有高度气压传感器、陀螺仪及倾角感应器,其信号输出端通过通讯模块与触摸屏相连。
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