[实用新型]一种出药系统

说明书

本申请公开了一种出药系统，包括储料仓、设于储料仓下方的顶出机构和设于顶出机构一侧用于将所述顶出机构顶出的药剂推出储料仓的推药机构，所述储料仓包括驱动轴垂直设置的驱动装置和设于所述驱动轴上的转盘，所述转盘上设有沿周向布置有多个第一安装孔，每个所述第一安装孔内可拆卸设有用于存放药剂的料筒，所述料筒的开口处与转盘的上表面相卡接，所述料筒的底壁设有一通孔，所述顶出机构包括安装台和设于所述安装台上的升降气缸，所述升降气缸的升降端设有一用于伸入所述料筒底壁的通孔的推杆，所述推药机构包括一推出气缸，所述推出气缸的活塞杆末端设有一推板，所述推板在垂直于升降气缸的升降方向往复运动，本申请大大提高了取药效率。

技术领域

本申请涉及一种出药系统。

背景技术

为了给每个患者提供对应的药品，医院的药房内都需要配药人员将与患者对应的药品先放到一个药筐中，再将药筐人工传递给窗口人员，由窗口人员分发给患者或患者家属。配药人员需要根据传送过来的患者的取药清单到药库中一一进行配备，如此，不仅配药人员的工作强度大，而且还浪费了患者或患者家属的取药时间，费时费力。由此出现大量的分拣设备，其中储料仓大多比较笨重，十分占用空间。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种出药系统。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种出药系统，包括储料仓、设于所述储料仓下方的顶出机构和设于所述顶出机构一侧用于将所述顶出机构顶出的药剂推出储料仓的推药机构，所述储料仓包括驱动轴垂直设置的驱动装置和设于所述驱动轴上的转盘，所述转盘上设有沿周向布置有多个第一安装孔，每个所述第一安装孔内可拆卸设有用于存放药剂的料筒，所述料筒的开口处与转盘的上表面相卡接，所述料筒的底壁设有一通孔，所述顶出机构包括安装台和设于所述安装台上的升降气缸，所述升降气缸的升降端设有一用于伸入所述料筒底壁的通孔的推杆，所述推药机构包括一推出气缸，所述推出气缸的活塞杆末端设有一推板，所述推板在垂直于升降气缸的升降方向往复运动，所述推板的下方设有与料筒的上表面相平行布置的承接台，所述承接台背离转盘的一端设有一沿右上至左下方向延伸的滑槽。

进一步的，所述料筒与所述转盘两者中的其中一者设有卡扣，另一者设有与卡扣相适配的卡环。

进一步的，所述料筒的内壁可拆卸式设有柔性防护层。

进一步的，所述驱动装置为伺服电机。

进一步的，所述驱动装置设于一安装座上，所述安装座包括一用于安装于工作台上的安装板，所述安装板上设有两相互平行设有的竖板，两竖板的上表面安装有一与所述安装板相平行设置的横板，所述驱动装置的输出轴自所述安装板的下表面依次穿过所述横板和所述转盘，所述驱动装置的主体设于所述安装板的下表面。

进一步的，所述驱动装置的输出轴上还设有用于检测所述转盘转动角度的角度检测装置，所述角度检测装置包括编码器和设于所述编码器一侧的第一光电传感器。

进一步的，所述安装板的上表面还设有一用于安装所述第一光电传感器的安装架上，所述安装架的下端具有向背离所述编码器一侧延伸的第一安装部和设于所述安装架的上端并且沿渐近所述编码器方向延伸的第二安装部，所述第一安装部用于将所述安装架安装于所述安装板上，所述第二安装部用于安装所述第一光电传感器。

进一步的，所述推出气缸设于一立柱上，所述立柱的一侧设有两相互平行布置的支撑板，所述滑槽的底部安装于所述支撑板的上表面，所述支撑板的上表面为与所述滑槽的底部相适配的倾斜面。

进一步的，所述承接台与所述滑槽一体设置。

进一步的，所述推杆包括在料筒底壁的通孔内往复运动的第一杆段和设于所述第一杆段背离所述升降气缸一端设有第二杆段，所述料筒底壁的通孔直径小于所述推杆的直径以将所述推杆限位于所述料筒内。

本申请的有益效果是：