[实用新型]一种出药系统

权利要求书

1.一种出药系统，其特征在于，包括储料仓、设于所述储料仓下方的顶出机构和设于所述顶出机构一侧用于将所述顶出机构顶出的药剂推出储料仓的推药机构，所述储料仓包括驱动轴垂直设置的驱动装置和设于所述驱动轴上的转盘，所述转盘上设有沿周向布置有多个第一安装孔，每个所述第一安装孔内可拆卸设有用于存放药剂的料筒，所述料筒的开口处与转盘的上表面相卡接，所述料筒的底壁设有一通孔，所述顶出机构包括安装台和设于所述安装台上的升降气缸，所述升降气缸的升降端设有一用于伸入所述料筒底壁的通孔的推杆，所述推药机构包括一推出气缸，所述推出气缸的活塞杆末端设有一推板，所述推板在垂直于升降气缸的升降方向往复运动，所述推板的下方设有与料筒的上表面相平行布置的承接台，所述承接台背离转盘的一端设有一沿右上至左下方向延伸的滑槽。

2.根据权利要求1所述的出药系统，其特征在于，所述料筒与所述转盘两者中的其中一者设有卡扣，另一者设有与卡扣相适配的卡环。

3.根据权利要求1所述的出药系统，其特征在于，所述料筒的内壁可拆卸式设有柔性防护层。

4.根据权利要求1所述的出药系统，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的出药系统，其特征在于，所述驱动装置设于一安装座上，所述安装座包括一用于安装于工作台上的安装板，所述安装板上设有两相互平行设有的竖板，两竖板的上表面安装有一与所述安装板相平行设置的横板，所述驱动装置的输出轴自所述安装板的下表面依次穿过所述横板和所述转盘，所述驱动装置的主体设于所述安装板的下表面。

6.根据权利要求5所述的出药系统，其特征在于，所述驱动装置的输出轴上还设有用于检测所述转盘转动角度的角度检测装置，所述角度检测装置包括编码器和设于所述编码器一侧的第一光电传感器。

7.根据权利要求6所述的出药系统，其特征在于，所述安装板的上表面还设有一用于安装所述第一光电传感器的安装架上，所述安装架的下端具有向背离所述编码器一侧延伸的第一安装部和设于所述安装架的上端并且沿渐近所述编码器方向延伸的第二安装部，所述第一安装部用于将所述安装架安装于所述安装板上，所述第二安装部用于安装所述第一光电传感器。

8.根据权利要求1所述的出药系统，其特征在于，所述推出气缸设于一立柱上，所述立柱的一侧设有两相互平行布置的支撑板，所述滑槽的底部安装于所述支撑板的上表面，所述支撑板的上表面为与所述滑槽的底部相适配的倾斜面。

9.根据权利要求1所述的出药系统，其特征在于，所述承接台与所述滑槽一体设置。

10.根据权利要求1所述的出药系统，其特征在于，所述推杆包括在料筒底壁的通孔内往复运动的第一杆段和设于所述第一杆段背离所述升降气缸一端设有第二杆段，所述料筒底壁的通孔直径小于所述推杆的直径以将所述推杆限位于所述料筒内。