[实用新型]电子元件自动插件机

说明书

本实用新型公开一种电子元件自动插件机，其包括机架、安装于机架上的出料机构、安装于出料机构上并用于装载PCB板的载具、安装于出料机构外侧的电子元件进料机构及用于夹取电子元件进料机构传送的电子元件并将电子元件插接于PCB板上的夹取插件机构，电子元件进料机构上设有用于检测电子元件正负极的第一正负极检测机构，电子元件进料机构端部设有正负极换向机构，且出料机构侧边还置有第二正负极检测机构。本实用新型为自动化设备，其采用机器自动化完成对电子元件进行送料、一次检测正负极、正负极换向、二次检测正负极、插件工作，其劳动强度低，工作效率高，且操作安全，并可保证插件不会插反，插件质量高，具有极强的市场竞争力。

技术领域：

本实用新型涉及PCB板插件技术领域，特指一种电子元件自动插件机。

背景技术：

现有技术中，将电子元件插装于PCB板的生产方式为人工流水线插件，其工作量大，劳动强度大，工作效率低，且容易插错物料，经常需要返工，对生产者造成极大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电子元件自动插件机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该电子元件自动插件机包括机架、安装于机架上的出料机构、安装于出料机构上并用于装载PCB板的载具、安装于出料机构外侧的电子元件进料机构以及用于夹取该电子元件进料机构传送的电子元件并将电子元件插接于该PCB板上的夹取插件机构，该电子元件进料机构上设置有用于检测电子元件正负极的第一正负极检测机构，所述电子元件进料机构端部设置有正负极换向机构，且该出料机构侧边还设置有第二正负极检测机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述出料机构包括安装于机架上的基座、安装于基座上的传送链条和用于驱动该传送链条运转的电机齿轮组件，所述载具置于该传送链条上。

进一步而言，上述技术方案中，所述电子元件进料机构包括有安装于出料机构旁侧的振动盘、安装于机架上的振动器以及安装于振动器上并与振动盘对接的料轨，所述第一正负极检测机构安装于该料轨上。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹取插件机构包括有安装于所述机架上的四轴机器人以及安装于四轴机器人上并用于夹取电子元件的气动夹子。

进一步而言，上述技术方案中，所述气动夹子旁侧还设置有第一CCD相机和位于第一CCD相机下方的第一LED光圈。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一正负极检测机构包括有对称安装于所述料轨上并用于识别电子元件正负极处不同的颜色以判定电子元件正负极的第一、第二高精度光电传感器。

进一步而言，上述技术方案中，所述正负极换向机构包括有安装于所述机架上的第一立架以及安装于第二立架上的旋转气缸和安装于旋转气缸上并由该旋转气缸驱动以旋转的气动夹头。

进一步而言，上述技术方案中，所述电子元件进料机构末端设置有上顶座和用于驱动该上顶座升降的上顶气缸；该电子元件进料机构末端还设置有立板以及安装于立板上的推动气缸和安装于推动气缸上并由该推动气缸驱动以前后移动的推料座，该上顶座和推料座均设置有容置所述电子元件的承载槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二正负极检测机构包括有安装于所述机架上的第二立架、安装于第二立架上端的第二LED光圈和安装于第二立架下端并与该第二LED光圈适配的第二CCD相机，该第二CCD相机的镜头朝向第二LED光圈。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型为自动化设备，其采用机器自动化完成对电子元件进行送料、一次检测正负极、正负极换向、二次检测正负极、插件工作，其劳动强度低，工作效率高，且操作安全，并可保证插件不会插反，插件质量高，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：