[实用新型]电子元件自动插件机

权利要求书

1.电子元件自动插件机，其特征在于：其包括机架(1)、安装于机架(1)上的出料机构(2)、安装于出料机构(2)上并用于装载PCB板的载具(3)、安装于出料机构(2)外侧的电子元件进料机构(4)以及用于夹取该电子元件进料机构(4)传送的电子元件并将电子元件插接于该PCB板上的夹取插件机构(5)，该电子元件进料机构(4)上设置有用于检测电子元件正负极的第一正负极检测机构(6)，所述电子元件进料机构(4)端部设置有正负极换向机构(7)，且该出料机构(2)侧边还设置有第二正负极检测机构(8)。

2.根据权利要求1所述的电子元件自动插件机，其特征在于：所述出料机构(2)包括安装于机架(1)上的基座(21)、安装于基座(21)上的传送链条(22)和用于驱动该传送链条(22)运转的电机齿轮组件，所述载具(3)置于该传送链条(22)上。

3.根据权利要求1所述的电子元件自动插件机，其特征在于：所述电子元件进料机构(4)包括有安装于出料机构(2)旁侧的振动盘(41)、安装于机架(1)上的振动器(42)以及安装于振动器(42)上并与振动盘(41)对接的料轨(43)，所述第一正负极检测机构(6)安装于该料轨(43)上。

4.根据权利要求1所述的电子元件自动插件机，其特征在于：所述夹取插件机构(5)包括有安装于所述机架(1)上的四轴机器人(51)以及安装于四轴机器人(51)上并用于夹取电子元件的气动夹子(52)。

5.根据权利要求4所述的电子元件自动插件机，其特征在于：所述气动夹子(52)旁侧还设置有第一CCD相机(53)和位于第一CCD相机(53)下方的第一LED光圈(54)。

6.根据权利要求3所述的电子元件自动插件机，其特征在于：所述第一正负极检测机构(6)包括有对称安装于所述料轨(43)上并用于识别电子元件正负极处不同的颜色以判定电子元件正负极的第一、第二高精度光电传感器(61、62)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的电子元件自动插件机，其特征在于：所述正负极换向机构(7)包括有安装于所述机架(1)上的第一立架(71)以及安装于第一立架(71)上的旋转气缸(72)和安装于旋转气缸(72)上并由该旋转气缸(72)驱动以旋转的气动夹头(73)。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的电子元件自动插件机，其特征在于：所述电子元件进料机构(4)末端设置有上顶座(44)和用于驱动该上顶座(44)升降的上顶气缸(45)；该电子元件进料机构(4)末端还设置有立板(46)以及安装于立板(46)上的推动气缸(47)和安装于推动气缸(47)上并由该推动气缸(47)驱动以前后移动的推料座(48)，该上顶座(44)和推料座(48)均设置有容置所述电子元件的承载槽。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的电子元件自动插件机，其特征在于：所述第二正负极检测机构(8)包括有安装于所述机架(1)上的第二立架(81)、安装于第二立架(81)上端的第二LED光圈(82)和安装于第二立架(81)下端并与该第二LED光圈(82)适配的第二CCD相机(83)，该第二CCD相机(83)的镜头朝向第二LED光圈(82)。