[实用新型]胶壳自动锁螺丝机

说明书

本实用新型公开一种胶壳自动锁螺丝机，其包括机座、安装于机座上的工作台、若干安装于机座上的Y轴直线运动模组、安装于Y轴直线运动模组上并用于装载固定胶壳的治具、安装于机座上的螺丝进料机构、安装于螺丝进料机构端部的分料机构以及安装于机座上用于吸取分料机构分出来的螺丝并将该螺丝锁定于治具的胶壳上的锁螺丝装置，该锁螺丝装置包括安装于机座上的龙门架、安装于龙门架上的X轴直线运动模组、安装于X轴直线运动模组上并由X轴直线运动模组驱动以在X轴方向移动的第一Z轴直线运动模组、安装于第一Z轴直线运动模组上并用于吸取螺丝的吸嘴、安装于第一Z轴直线运动模组上的第二Z轴直线运动模组及安装于第二Z轴直线运动模组上的电批。

技术领域：

本实用新型涉及锁螺丝技术领域，特指一种胶壳自动锁螺丝机。

背景技术：

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语。螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要。

现有技术中，将螺丝锁进胶壳中的方式是人工采用螺丝刀将螺丝拧入胶壳中以完成锁螺丝工作，此工作方式劳动强度大，工作效率低，操作具有一定的稳定性。随后，市面上出现了电批，人工手持电批将螺丝锁进胶壳中，其工作效率得到提升，但是其工作方式劳动强度还是相对较大，工作效率略低，操作同样具有一定的稳定性，对生产者造成较大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种胶壳自动锁螺丝机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该胶壳自动锁螺丝机包括机座、安装于机座上的工作台、若干安装于机座上的Y轴直线运动模组、安装于Y轴直线运动模组上并由该Y轴直线运动模组驱动以在Y轴方向移动的用于装载固定胶壳的治具、安装于机座上的螺丝进料机构、安装于螺丝进料机构端部的分料机构以及安装于机座上用于吸取分料机构分出来的螺丝并将该螺丝锁定于治具的胶壳上的锁螺丝装置，该锁螺丝装置包括有安装于机座上的龙门架、安装于龙门架上的X轴直线运动模组、安装于X轴直线运动模组上并由该X轴直线运动模组驱动以在X轴方向移动的第一Z轴直线运动模组、安装于第一Z轴直线运动模组上并用于吸取螺丝的吸嘴、安装于第一Z轴直线运动模组上的第二Z轴直线运动模组以及安装于第二Z轴直线运动模组上的电批。

进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴直线运动模组包括安装于所述机座上的第一轨道座、安装于第一轨道座上的Y轴移动座、安装于第一轨道座中并与Y轴移动座连接的第一丝杆以及用于驱动该第一丝杆旋转的第一伺服电机，所述治具设置于该Y轴移动座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述治具上设置有容置所述胶壳的容置槽，且该治具外侧还设置有用于压紧定位胶壳的压紧模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述压紧模组包括安装于所述治具外侧的压紧气缸、安装于压紧气缸的活塞杆上的连接块以及安装于连接块下端的压紧块和安装该压紧块下端的胶块，该胶块压在胶壳上端面。

进一步而言，上述技术方案中，所述螺丝进料机构包括有安装于所述机座上的振动盘、安装于机座上的振动器以及安装于振动器上并与振动盘对接的料轨；所述分料机构安装于料轨端部。

进一步而言，上述技术方案中，所述分料机构包括安装于所述机座上并位于料轨端部的基座、安装于基座侧面的分料座以及驱动该分料座移动的分料气缸，该基座上设置有与料轨对应的料槽，该分料座与基座接触的面设置有容置螺丝的分料槽。