[实用新型]胶壳自动锁螺丝机

权利要求书

1.胶壳自动锁螺丝机，其特征在于：其包括机座(1)、安装于机座(1)上的工作台(2)、若干安装于机座(1)上的Y轴直线运动模组(3)、安装于Y轴直线运动模组(3)上并由该Y轴直线运动模组(3)驱动以在Y轴方向移动的用于装载固定胶壳(4)的治具(5)、安装于机座(1)上的螺丝进料机构(6)、安装于螺丝进料机构(6)端部的分料机构(7)以及安装于机座(1)上用于吸取分料机构(7)分出来的螺丝并将该螺丝锁定于治具(5)的胶壳(4)上的锁螺丝装置(8)，该锁螺丝装置(8)包括有安装于机座(1)上的龙门架(81)、安装于龙门架(81)上的X轴直线运动模组(82)、安装于X轴直线运动模组(82)上并由该X轴直线运动模组(82)驱动以在X轴方向移动的第一Z轴直线运动模组(83)、安装于第一Z轴直线运动模组(83)上并用于吸取螺丝的吸嘴(84)、安装于第一Z轴直线运动模组(83)上的第二Z轴直线运动模组(85)以及安装于第二Z轴直线运动模组(85)上的电批(86)。

2.根据权利要求1所述的胶壳自动锁螺丝机，其特征在于：所述Y轴直线运动模组(3)包括安装于所述机座(1)上的第一轨道座(31)、安装于第一轨道座(31)上的Y轴移动座(32)、安装于第一轨道座(31)中并与Y轴移动座(32)连接的第一丝杆以及用于驱动该第一丝杆旋转的第一伺服电机(33)，所述治具(5)设置于该Y轴移动座(32)上。

3.根据权利要求1所述的胶壳自动锁螺丝机，其特征在于：所述治具(5)上设置有容置所述胶壳(4)的容置槽(51)，且该治具(5)外侧还设置有用于压紧定位胶壳(4)的压紧模组(52)。

4.根据权利要求3所述的胶壳自动锁螺丝机，其特征在于：所述压紧模组(52)包括安装于所述治具(5)外侧的压紧气缸(521)、安装于压紧气缸(521)的活塞杆上的连接块(522)以及安装于连接块(522)下端的压紧块(523)和安装该压紧块(523)下端的胶块(524)，该胶块(524)压在胶壳(4)上端面。

5.根据权利要求1所述的胶壳自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝进料机构(6)包括有安装于所述机座(1)上的振动盘(61)、安装于机座(1)上的振动器(62)以及安装于振动器(62)上并与振动盘(61)对接的料轨(63)；所述分料机构(7)安装于料轨(63)端部。

6.根据权利要求5所述的胶壳自动锁螺丝机，其特征在于：所述分料机构(7)包括安装于所述机座(1)上并位于料轨(63)端部的基座(71)、安装于基座(71)侧面的分料座(72)以及驱动该分料座(72)移动的分料气缸(73)，该基座(71)上设置有与料轨(63)对应的料槽，该分料座(72)与基座(71)接触的面设置有容置螺丝的分料槽(721)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的胶壳自动锁螺丝机，其特征在于：所述X轴直线运动模组(82)包括安装于所述龙门架(81)上的X轴移动座(821)、安装于龙门架(81)中并与X轴移动座(821)连接的第二丝杆和安装于龙门架(81)上并用于驱动该第二丝杆旋转的第二伺服电机组件(822)，所述第一Z轴直线运动模组(83)安装于X轴移动座(821)上。

8.根据权利要求7所述的胶壳自动锁螺丝机，其特征在于：所述第一Z轴直线运动模组(83)包括安装于X轴移动座(821)上的第一Z轴导轨(831)以及通过第一滑块(832)安装于第一Z轴导轨(831)上的第一Z轴移动座(833)和安装于X轴移动座(821)上并用于驱动该第一Z轴移动座(833)沿Z轴方向移动的第一Z轴气缸(834)，所述吸嘴(84)安装于第一Z轴移动座(833)下端，所述第二Z轴直线运动模组(85)安装于第一Z轴移动座(833)上端。