[实用新型]一种用于管道检测的管内行走装置

权利要求书

1.一种用于管道检测的管内行走装置，其特征在于，包括:机体(1)，所述机体(1)对称的两侧壁上分别设有三个呈三角形布置的气动伸缩杆(2)，所述机体(1)两侧壁上的气动伸缩杆(2)对称布置，所述机体(1)两侧壁一对称设置的气动伸缩杆(2)的端部设有主动轮(3)，其他四根气动伸缩杆(2)的端部设有从动轮(4)，所述机体(1)内设有气泵(5)及与气泵连接的蓄电池(6)，所述气泵(5)的排气端连接有第一电磁阀(7)及第二电磁阀(9)，第一电磁阀(7)连接有第一气罐(8)，第二电磁阀(9)连接有第二气罐(10)，所述第一气罐(8)与设有从动轮(4)的气动伸缩杆(2)连接，第二气罐(10)与设有主动轮(3)的气动伸缩杆(2)连接。

2.根据权利要求1所述的用于管道检测的管内行走装置，其特征在于，所述主动轮(3)的结构为包括：转动轴(301)及设于转动轴(301)两端的转轮(302)，所述转轮(302)外套设有轮套(303)，所述转动轴(301)包括刚性轴(3011)及设于刚性轴(3011)两端的弹性轴(3012)，转动轴(301)设于弹性轴(3012)上，所述刚性轴(3011)上套设有锥形齿轮(304)，伸缩杆(2)上设有驱动电机，所述驱动电机通过锥形齿轮(304)驱动转动轴(301)转动。

3.根据权利要求2所述的用于管道检测的管内行走装置，其特征在于，在第一气罐(8)及第二气罐(10)上分别设有电控放气阀(11)。

4.根据权利要求2所述的用于管道检测的管内行走装置，其特征在于，所述轮套(303)的外套面设为弧形，所述轮套(303)外套面上设有波纹型的防滑纹。

5.根据权利要求4所述的用于管道检测的管内行走装置，其特征在于，防滑纹的厚度为轮套厚度的0.1～0.2倍。

6.根据权利要求3所述的用于管道检测的管内行走装置，其特征在于，所述第一气罐(8)及第二气罐(10)内设有压力传感器，所述压力传感器与控制模块连接，所述控制模块还与气泵、电控放气阀(11)、第一电磁阀(7)及第二电磁阀(9)。

7.根据权利要求6所述的用于管道检测的管内行走装置，其特征在于，所述机体(1)的材质为工程塑料材质。