[实用新型]一种用于管道检测的管内行走装置

说明书

本实用新型公开了一种用于管道检测的管内行走装置，包括机体，所述机体对称的两侧壁上分别设有三个呈三角形布置的气动伸缩杆，所述机体两侧壁上的气动伸缩杆对称布置，所述机体两侧壁一对称设置的气动伸缩杆的端部设有主动轮，其他四根气动伸缩杆的端部设有从动轮，所述机体内设有气泵及与气泵连接的蓄电池，所述气泵的排气端连接有第一电磁阀及第二电磁阀，第一电磁阀连接有第一气罐，第二电磁阀连接有第二气罐，所述第一气罐与设有从动轮的气动伸缩杆连接，第二气罐与设有主动轮的气动伸缩杆连接。目的在于提供一种用于管道检测的管内行走装置，该行走装置能够适应不同大小管径的管道。

技术领域

本实用新型属于管道检测技术领域，特别涉及一种用于管道检测的管内行走装置。

背景技术

管道腐蚀情况主要有：由于深埋管道，在土壤透气性不同的影响下，引起腐蚀。管道腐蚀会让管道管壁逐渐薄弱、变形、破裂，甚至出现石油泄漏等事故。我国石油开采有半个世纪了，由于其中很多管道运行时间过长，出现老化的现象，由于长时间处于地底下，土壤的不断影响，必然出现化学腐蚀，从而出现漏铁点。因此就出现了在管道内行走的管道检测装置。然而现有的管道内行走装置不能够适应多变的管径。

实用新型内容

本实用新型的技术目的在于提供一种用于管道检测的管内行走装置，该行走装置能够适应不同大小管径的管道。

本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型的用于管道检测的管内行走装置，包括:机体，所述机体对称的两侧壁上分别设有三个呈三角形布置的气动伸缩杆，所述机体两侧壁上的气动伸缩杆对称布置，所述机体两侧壁一对称设置的气动伸缩杆的端部设有主动轮，其他四根气动伸缩杆的端部设有从动轮，所述机体内设有气泵及与气泵连接的蓄电池，所述气泵的排气端连接有第一电磁阀及第二电磁阀，第一电磁阀连接有第一气罐，第二电磁阀连接有第二气罐，所述第一气罐与设有从动轮的气动伸缩杆连接，第二气罐与设有主动轮的气动伸缩杆连接。

本实用新型的用于管道检测的管内行走装置，所述主动轮的结构为包括：转动轴及设于转动轴两端的转轮，所述转轮外套设有轮套，所述转动轴包括刚性轴及设于刚性轴两端的弹性轴，转动轴设于弹性轴上，所述刚性轴上套设有锥形齿轮，伸缩杆上设有驱动电机，所述驱动电机通过锥形齿轮驱动转动轴转动。

本实用新型的用于管道检测的管内行走装置，在第一气罐及第二气罐上分别设有电控放气阀。

本实用新型的用于管道检测的管内行走装置，所述轮套的外套面设为弧形，所述轮套外套面上设有波纹型的防滑纹。

本实用新型的用于管道检测的管内行走装置，防滑纹的厚度为轮套厚度的 0.1～0.2倍。

本实用新型的用于管道检测的管内行走装置，所述第一气罐及第二气罐内设有压力传感器，所述压力传感器与控制模块连接，所述控制模块还与气泵、电控放气阀、第一电磁阀及第二电磁阀。

本实用新型的用于管道检测的管内行走装置，所述机体的材质为工程塑料材质。

本实用新型的有益效果是:

通过设有的气动的伸缩杆能够轻松适应不同管径大小的管道，且能够根据不同管道直径尺寸进行调节伸缩杆从动轮与主动轮与管道外壁压力的大小，且当主动轮、从动轮与被测管道管壁之间的摩擦力不足时，可通过调节气动伸缩管内的压力而使得主动轮和从动轮与被测管道管壁之间的摩擦力达到最佳压力状态，使得管道检测的管内行走装置能够平稳、均速地在管道内移动，当第一气罐与第二气罐内的压力过大时，能够通过放气阀将气体排出，从而使得管内行走装置能够达到最佳的行走状态，且能够根据管壁摩擦力的不同而调节第一气罐与第二气罐内的使得行走装置平稳、均速移动的气压。

附图说明

图1是行走装置的总体结构图；

图2是行走装置侧视图；