[实用新型]一种电机转子波垫上料装置

说明书

本实用新型公开了一种电机转子波垫上料装置，包括调速电机，调速电机的输出轴端连接有凸轮分割器，凸轮分割器上安装有转盘，转盘上设有多个呈圆周设置的带有开口的安装槽，安装槽上安装有储料机构，转盘旁设置有送料升降装置和夹取装置，送料升降装置包括驱动机构，驱动机构连接有顶升治具，顶升治具沿安装槽和开口槽上下移动，夹取装置包括支撑架，支撑架上安装有横移升降机构，横移升降机构连接有夹料机构，夹料机构包括至少三个呈波垫弧型的爪手，爪手上设有倾斜槽，倾斜槽的槽口外侧连接有凸台。本实用新型每次只夹取一个波垫，且防止夹持波垫过程中波垫发生掉落，避免转盘在旋转过程中，顶升治具与上料轴发生碰触。

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体为一种电机转子波垫上料装置。

背景技术

波垫是电机的重要组成零部件，波垫可以给轴承施加预应力，消除转子轴热膨胀的应力，提高轴承运转的平稳性，在电机转子波垫安装过程中，采用人工上料方式或利用自动上料设备进行生产，人工上料方式效率低，且用工人数多，导致生产成本较高；而现有的自动上料设备包括直线型的输送方式及回转式输送方式，回转式的输送方式因其利用旋转料台，可以节约设备的占地空间而被广泛使用，申请号为：201621032839.4公开了一种自动上料装置，包括：一支撑底座，所述支撑底座上设有旋转料台，所述旋转料台的一侧设有一提升机构，其中，所述的旋转料台包括：旋转盘，所述旋转盘受控于一凸轮分割器，所述凸轮分割器受控于一电机；待加工的储料分列于所述旋转料台上，旋转料台受控于凸轮分割器分步旋转至其中一列储料位于提升机构前，由所述提升机构逐一提升，从而完成逐一上料。本实用新型的自动上料装置，通过旋转料台，升降组件以及检测机构，实现储料的快速上料，同时，采用旋转料台，大大节约了设备占地空间，同时将提升机构设于旋转料台一侧，最大限度降低了旋转料台的高度，方便上料，加装检测机构，提高了纠错能力，提高了生产效率，节约了成本。然而，此上料装置的旋转料台一侧设有提升机构，提升机构的托架设置在固定件上，托架伸入托盘的底部，当旋转料台转动时，容易导致托架与储料工位发生碰触，导致装置运行不顺畅或损坏设备。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种每次只夹取一个波垫，且防止夹持波垫过程中波垫发生掉落，避免转盘在旋转过程中，顶升治具与上料轴发生碰触的电机转子波垫上料装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电机转子波垫上料装置，包括调速电机，所述电机的输出轴端连接有凸轮分割器，所述凸轮分割器上安装有转盘，所述转盘上设有多个呈圆周设置的带有开口的安装槽，所述安装槽上安装有储料机构，所述储料机构上开设有与所述开口相对应的开口槽，所述转盘旁设置有送料升降装置和夹取装置，所述送料升降装置包括驱动机构，所述驱动机构连接有顶升治具，所述顶升治具沿所述安装槽和开口槽上下移动，所述夹取装置包括支撑架，所述支撑架上安装有横移升降机构，所述横移升降机构连接有夹料机构，所述夹料机构包括至少三个呈波垫弧型的爪手，所述爪手上设有倾斜槽，所述倾斜槽的槽口外侧连接有凸台。

进一步地：所述储料机构包括连接座，所述连接座上开设有与所述安装槽形状相同的通孔，所述开口槽开设于通孔的一侧并与所述通孔连通，所述通孔上设有中空圆柱状结构的上料轴，所述上料轴上开设有四个所述开口槽，四个所述开口槽将所述上料轴分切成四片，所述上料轴上套装叠放波垫。

进一步地：所述横移升降机构包括横移无杆气缸，所述横移无杆气缸通过连接板与所述支撑架连接，所述横移无杆气缸上通过滑块座连接有升降导杆气缸，所述升降导杆气缸沿所述横移无杆气缸左右移动，所述升降导杆气缸上连接所述夹料机构。

进一步地：所述夹料机构包括呈圆柱形的安装座，所述爪手设有三个，三个所述爪手呈圆周设置于所述安装座下端，三个所述爪手的下端面分别开设有所述倾斜槽，所述波垫被夹持在三个所述爪手的倾斜槽中。