[实用新型]一种电机转子波垫上料装置

权利要求书

1.一种电机转子波垫上料装置，包括调速电机(1)，所述电机(1)的输出轴端连接有凸轮分割器(2)，所述凸轮分割器(2)上安装有转盘(3)，其特征在于：所述转盘(3)上设有多个呈圆周设置的带有开口(32)的安装槽(31)，所述安装槽(31)上安装有储料机构(4)，所述储料机构(4)上开设有与所述开口(32)相对应的开口槽(41)，所述转盘(3)旁设置有送料升降装置(5)和夹取装置(6)，所述送料升降装置(5)包括驱动机构(51)，所述驱动机构(51)连接有顶升治具(52)，所述顶升治具(52)沿所述安装槽(31)和开口槽(41)上下移动，所述夹取装置(6)包括支撑架(61)，所述支撑架(61)上安装有横移升降机构，所述横移升降机构连接有夹料机构(62)，所述夹料机构(62)包括至少三个呈波垫弧型的爪手(63)，所述爪手(63)上设有倾斜槽(64)，所述倾斜槽(64)的槽口外侧连接有凸台(65)。

2.根据权利要求1所述一种电机转子波垫上料装置，其特征在于：所述储料机构(4)包括连接座(42)，所述连接座(42)上开设有与所述安装槽(31)形状相同的通孔(43)，所述开口槽(41)开设于通孔(43)的一侧并与所述通孔(43)连通，所述通孔(43)上设有中空圆柱状结构的上料轴(44)，所述上料轴(44)上开设有四个所述开口槽(41)，四个所述开口槽(41)将所述上料轴(44)分切成四片，所述上料轴(44)上套装叠放波垫(7)。

3.根据权利要求2所述一种电机转子波垫上料装置，其特征在于：所述横移升降机构包括横移无杆气缸(66)，所述横移无杆气缸(66)通过连接板(67)与所述支撑架(61)连接，所述横移无杆气缸(66)上通过滑块座(68)连接有升降导杆气缸(69)，所述升降导杆气缸(69)沿所述横移无杆气缸(66)左右移动，所述升降导杆气缸(69)上连接所述夹料机构(62)。

4.根据权利要求3所述一种电机转子波垫上料装置，其特征在于：所述夹料机构(62)包括呈圆柱形的安装座(621)，所述爪手(63)设有三个，三个所述爪手(63)呈圆周设置于所述安装座(621)下端，三个所述爪手(63)的下端面分别开设有所述倾斜槽(64)，所述波垫(7)被夹持在三个所述爪手(63)的倾斜槽(64)中。

5.根据权利要求4所述一种电机转子波垫上料装置，其特征在于：所述倾斜槽(64)的深度H为所述波垫(7)厚度的1.6-1.8倍，所述凸台(65)的端面与所述倾斜槽(64)的槽底(641)构成限位面(8)，所述限位面(8)与所述倾斜槽(64)槽壁(642)之间的夹角为A，75°＜A＜85°，所述倾斜槽(64)槽口与波垫(7)外壁之间的水平距离D等于波垫(7)公差的最大值。

6.根据权利要求5所述一种电机转子波垫上料装置，其特征在于：所述倾斜槽(64)的深度H等于所述波垫(7)厚度的1.7倍，所述限位面(8)与所述倾斜槽(64)槽壁(642)之间的夹角A＝80°。

7.根据权利要求4所述一种电机转子波垫上料装置，其特征在于：所述爪手(63)通过第一连接块(91)与所述安装座(621)连接，所述安装座(621)通过第二连接块(92)与所述升降导杆气缸(69)连接。

8.根据权利要求1所述一种电机转子波垫上料装置，其特征在于：所述驱动机构(51)包括电机(53)和滑动座(54)，所述电机(53)的输出端连接有丝杆(55)，所述丝杆(55)设置于导轨(56)上，所述滑动座(54)套装在所述丝杆(55)上，并沿所述导轨(56)滑动，所述顶升治具(52)设置于所述滑动座(54)上。

9.根据权利要求7所述一种电机转子波垫上料装置，其特征在于：所述顶升治具(52)包括呈“L”字型的治具本体(521)，所述治具本体(521)的一侧设有顶升臂(522)，所述顶升臂(522)的一端连接有顶升部(523)，所述顶升部(523)与所述安装槽(31)相适配。

10.根据权利要求9所述一种电机转子波垫上料装置，其特征在于：所述顶升部(523)包括呈圆柱状的顶块(524)，所述顶块(524)的外侧设有至少三个间隔分布的顶片(525)。