[实用新型]牵引驱动装置和涂料喷涂及卷材展铺设备

说明书

本实用新型公开了一种牵引驱动装置和涂料喷涂及卷材展铺设备，包括：支架，支架上固定连接有转向从动齿轮；驱动导向轮，驱动导向轮通过轮轴设于支架的底部；行走驱动装置，行走驱动装置包括行走驱动电机、第一链轮、第二链轮和链条，第一链轮与行走驱动电机的输出轴连接，第二链轮与轮轴连接，第一链轮与第二链轮通过链条连接；转向驱动装置，转向驱动装置包括传动轴和设于传动轴一端的转向驱动齿轮，转向驱动齿轮能够与转向从动齿轮相配合，从而带动支架转动；转向驱动齿轮与从动齿轮配合，带动支架转动实现整个装置沿设定路线行走，进而使得防水涂料沿设定路线喷涂覆盖于施工面，同时将卷材压贴在喷涂有防水涂料的基层上，提高施工效率。

技术领域

本实用新型属于防水涂料工程应用领域，更具体地，涉及一种牵引驱动装置和涂料喷涂及卷材展铺设备。

背景技术

在防水涂料施工中，非固化防水涂料的施工工艺包括以下两种：

一种是传统工艺。传统工艺采用人工刮涂或滚涂进行防水涂料施工。该施工工艺的缺点是：人工施工强度大、施工效率低、涂料厚度没有保障，不能形成连续作业工序。

另一种是采用机械设备进行施工。采用机械设备进行涂料喷涂施工的缺点是施工人员需求较大，且需要专业的喷涂枪手；现有机械设备喷涂采用人工控制单一的喷枪进行喷涂，属于单点喷涂，施工效率低，人工劳动强度大。

因此，有必要提供一种能够按照设定路线自动行走，实现均匀涂料施工厚度和卷材铺设的牵引驱动装置和涂料喷涂及卷材展铺设备。

实用新型内容

为了实现上述目的，根据本实用新型的一方面，提供一种牵引驱动装置，包括：

支架，所述支架上固定连接有转向从动齿轮；

驱动导向轮，所述驱动导向轮通过轮轴设于所述支架的底部；

行走驱动装置，所述行走驱动装置包括行走驱动电机、第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮与所述行走驱动电机的输出轴连接，所述第二链轮与所述轮轴连接，所述第一链轮与第二链轮通过所述链条连接；

转向驱动装置，所述转向驱动装置包括传动轴和设于所述传动轴一端的转向驱动齿轮，所述转向驱动齿轮能够与所述转向从动齿轮相配合，从而带动所述支架转动。

优选地，还包括第一变速箱，所述第一变速箱设于所述行走驱动电机与所述第一链轮之间。

优选地，所述传动轴沿竖直方向设置，所述转向驱动齿轮和所述转向从动齿轮的轴线也沿竖直方向设置。

优选地，所述转向驱动装置还包括转向电机和用于支撑所述转向电机的转向电机支架，所述支架上设有一对立柱，所述转向电机支架铰接于所述一对立柱之间，从而能够绕水平方向转动。

优选地，所述立柱与所述转向电机支架对应设有销轴孔，所述销轴孔内设有销轴。

优选地，还包括第二变速箱，所述第二变速箱设于所述转向电机和所述传动轴之间。

优选地，还包括固定连接于所述支架的第一支架，所述驱动导向轮通过轮轴连接于所述第一支架。

优选地，还包括电控机支架和设于所述电控机支架上的电控机，所述电控机用于控制所述行走驱动电机的启停。

优选地，所述电控机包括触摸屏。

根据本实用新型的另一方面，利用所述牵引驱动装置，提供一种涂料喷涂及卷材展铺设备，包括：

车架，所述车架的下部设有至少一对车轮，上部设有涂料喷涂机构，所述车架的一端设有展铺压实机构，所述牵引驱动装置与所述车架的另一端连接；