[实用新型]牵引驱动装置和涂料喷涂及卷材展铺设备

权利要求书

1.一种牵引驱动装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架上固定连接有转向从动齿轮；

驱动导向轮，所述驱动导向轮通过轮轴设于所述支架的底部；

行走驱动装置，所述行走驱动装置包括行走驱动电机、第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮与所述行走驱动电机的输出轴连接，所述第二链轮与所述轮轴连接，所述第一链轮与第二链轮通过所述链条连接；

转向驱动装置，所述转向驱动装置包括传动轴和设于所述传动轴一端的转向驱动齿轮，所述转向驱动齿轮能够与所述转向从动齿轮相配合，从而带动所述支架转动。

2.根据权利要求1所述的牵引驱动装置，其特征在于，还包括第一变速箱，所述第一变速箱设于所述行走驱动电机与所述第一链轮之间。

3.根据权利要求1所述的牵引驱动装置，其特征在于，所述传动轴沿竖直方向设置，所述转向驱动齿轮和所述转向从动齿轮的轴线也沿竖直方向设置。

4.根据权利要求3所述的牵引驱动装置，其特征在于，所述转向驱动装置还包括转向电机和用于支撑所述转向电机的转向电机支架，所述支架上设有一对立柱，所述转向电机支架铰接于所述一对立柱之间，从而能够绕水平方向转动。

5.根据权利要求4所述的牵引驱动装置，其特征在于，所述立柱与所述转向电机支架对应设有销轴孔，所述销轴孔内设有销轴。

6.根据权利要求4所述的牵引驱动装置，其特征在于，还包括第二变速箱，所述第二变速箱设于所述转向电机和所述传动轴之间。

7.根据权利要求1所述的牵引驱动装置，其特征在于，还包括固定连接于所述支架的第一支架，所述驱动导向轮通过轮轴连接于所述第一支架。

8.根据权利要求1所述的牵引驱动装置，其特征在于，还包括电控机支架和设于所述电控机支架上的电控机，所述电控机用于控制所述行走驱动电机的启停。

9.根据权利要求8所述的牵引驱动装置，其特征在于，所述电控机包括触摸屏。

10.一种涂料喷涂及卷材展铺设备，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9中任一项所述的牵引驱动装置；

车架，所述车架的下部设有至少一对车轮，上部设有涂料喷涂机构，所述车架的一端设有展铺压实机构，所述牵引驱动装置与所述车架的另一端连接；

所述涂料喷涂机构包括料桶、齿轮泵和至少一个喷嘴，所述料桶用于容纳待喷涂材料，所述齿轮泵的进料管与所述料桶的出料管连接，所述喷嘴设置于所述车架的靠近所述压实辊的一端，所述至少一个喷嘴通过输料管与所述齿轮泵的出料管连接；

所述卷材展铺机构从后向前依次包括卷材支架、卷材放料辊组和卷材压实辊组，所述卷材支架用于放置卷材，所述卷材压实辊组包括压实辊支架和通过弹性元件设置于所述压实辊支架上的压实辊，所述卷材放料辊组设置于所述卷材支架与所述卷材压实辊组之间，且所述卷材放料辊组的轴线与所述压实辊的轴线平行，所述卷材放料辊组包括辊轮支架和水平设置于所述辊轮支架上的第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮设置于所述第二辊轮的上部，且所述第一辊轮与第二辊轮之间设有间隙。