[实用新型]一种具有退回反馈检测的推力电机总成

说明书

本实用新型公开了一种具有退回反馈检测的推力电机总成,包括电机总成本体，在电机总成本体上设有推力螺母、电机、行星减速齿轮箱、接线端子、减速箱外壳、双线螺杆、螺杆卡簧、减速箱卡扣、转轴限位端盖、电机外壳、螺母放置槽、金属压片、FPC传输线、光遮断器，电机总成本体电机总成本体的体积小，空间适应性强，推力大，可以加载比较大的负载，推力螺母采用双线螺纹，推出行程用时短，减速齿轮箱采用高强度耐磨塑料，并且具有自润滑性，不易卡死，电机总成本体上的推力螺母缩回可检测，有效精确控制电机总成的推力螺母是否退回到限定位置，防止螺母因为退回到极限位置继续回退卡死，同时也能有效防止退回时堵转电流的产生，大大降低电机频繁工作时的机械磨损与能耗损失。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种具有退回反馈检测的推力电机总成。

背景技术

智能门锁是一种将生物识别技术、互联网技术等与传统门锁相结合的新型安防装置，其可通过指纹识别、虹膜识别等方式快速准确地识别开锁人，在取得授权后自动打开门锁；或者通过蓝牙、互联网、手机等实现远程控制门锁的开启与关闭。上述功能均需要门锁在取得开锁指令后能快速、可靠地执行门锁的开关动作。

目前，无法有效精确控制电机总成的推力螺母是否退回到限定位置，容易导致螺母退回到极限位置继续回退时候出现卡死。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机总成本体上的推力螺母缩回可检测，有效精确控制电机总成的推力螺母是否退回到限定位置。防止螺母因为退回到极限位置继续回退卡死，同时也能有效防止退回时堵转电流的产生，大大降低电机频繁工作时的机械磨损与能耗损失的一种具有退回反馈检测的推力电机总成，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有退回反馈检测的推力电机总成,包括电机总成本体，所述电机总成本体上设有电机外壳，所述电机外壳的一侧设有行星减速齿轮箱，行星减速齿轮箱的一侧设有减速箱外壳，减速箱外壳的右端中间设有推力螺母，所述减速箱外壳与推力螺母之间设有双线螺杆，所述电机总成本体的尾端中间设有转轴限位端盖，所述转轴限位端盖的两侧对称设有接线端子。

优选的，所述电机外壳与行星减速齿轮箱连接处的中间设有减速箱卡扣，所述行星减速齿轮箱的左端两侧设有卡槽。

优选的，所述行星减速齿轮箱的左端两侧对称设有凸起的卡子，所述减速箱外壳的右端中间设有双线螺杆，双线螺杆安装在空腔内部，所述双线螺杆的一端设有螺杆卡簧。

优选的，所述双线螺杆的末端内嵌有光遮断器，光遮断器与推力螺母侧壁连接，所述光遮断器与FPC传输线连接端的外部设有金属压片，金属压片与光遮断器之间夹有FPC传输线，所述FPC传输线连接端通过金属压片扣合卡在减速箱外壳顶部。

优选的，所述电机总成本体的额定电压为3V，使用电压的范围为 3V-6.4V，所述电机总成本体的输出螺母推力≧900gf。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

电机总成本体上的推力螺母缩回可检测，有效精确控制电机总成的推力螺母是否退回到限定位置。防止螺母因为退回到极限位置继续回退卡死，同时也能有效防止退回时堵转电流的产生，大大降低电机频繁工作时的机械磨损与能耗损失。

附图说明

图1为本实用新型电机总成本体结构示意图；

图2为本实用新型电机总成侧视图；

图3为本实用新型电机总成本体内部结构示意图；

图4为本实用新型电机总成本体内部剖切结构示意图。