[实用新型]一种全自动滚子分选机

权利要求书

1.一种全自动滚子分选机，其特征是：包括机架，在机架上端设置滚棒上料机构，在滚棒上料机构下方的机架上设置调头机构，调头机构与滚棒上料机构之间通过一号输送管道连接，在调头机构下方的机架上设置检测转盘，检测转盘为中间内凹结构，且在检测转盘的上端边缘向外延伸有检测环，在检测环上间隔均匀的设置有若干个检测孔，检测孔沿检测环的直径方向，在每个检测孔的中间位置沿竖直方向设置有料孔，料孔贯通整个检测环，且料孔的直径大于滚子的最大直径，所述的检测转盘与机架上的一号动力机构传动连接，一号动力机构带动检测转盘做间歇式转动，在检测环的下端面贴合设置有挡板，在其中一个检测孔的两端设置有一组测量机构，测量机构对位于料孔内的滚子进行检测，在与测量机构对应的料孔相邻的料孔上通过二号输送管道与调头机构连接，调头机构输出的滚子通过二号输送管道进入料孔，在除测量机构和二号输送管道对应料孔以外的所有料孔所对应位置的挡板上设置有由外向内的缺口，在每个缺口的外部的机架上设置有转动气缸，转动气缸上设置有下料板，转动气缸带动下料板转动，下料板转动至最上方时，下料板将缺口填补且下料板上端面与挡板上表面齐平，缺口的下方设置有下料通道，下料通道与缺口对应，且下料板向下转动后料孔与下料通道对接，每个下料通道连接至相应的料箱内；还包括控制器，所述的控制器用于控制一号动力机构、测量机构和各个转动气缸动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动滚子分选机，其特征是：滚棒上料机构包括料桶，在料桶底部设置存料盘，存料盘与设置在料桶外部的二号动力机构之间传动连接，二号动力机构带动存料盘转动，在存料盘的边缘间隔设置有若干个向下的凹腔，凹腔与料桶的侧壁之间形成储料腔，在其中料桶的侧壁上与储料腔位置对应出设置有通孔，在通孔上设置有三号输送管道，在料桶下方的机架上通过轴座设置两根滚棒，两根滚棒并排设置，且相互之间存在间隙，在机架上设置三号动力机构，三号动力机构带动两根滚棒转动，且两根滚棒的转动方向相反，两根滚棒倾斜设置，三号输送管道延伸至相对较高一端的两根滚棒之间，在相对较低一端的两个滚棒之间的末端设置有一号输送通道，一号输送通道连接至调头机构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动滚子分选机，其特征是：在滚棒的上方设置有倾斜的侧板，两个侧板的上端形成的开口大于下端形成的开口，侧板的下端与滚棒接近，三号输送管道延伸至两个侧板之间。

4.根据权利要求1所述的一种全自动滚子分选机，其特征是：调头机构包括固定架，在固定架上设置四号动力机构，在四号动力机构的输出轴上设置调头圆盘，调头圆盘位于竖直平面内，在调头圆盘外部设置有环形外壳体，环形外壳体固定在固定架上，且环形外壳体的中心轴线与调头圆盘的中心轴线重合，在调头圆盘的周向侧面上间隔的设置有若干个存料孔，在环形外壳体的最上端设置有进料孔，在环形外壳体的最下端设置出料孔，进料孔与转动至最上端的存料孔对应，出料孔与转动至最下端的存料孔对应，进料孔通过一号输送管道与滚棒上料机构连接，出料孔通过二号输送管道与检测转盘连接，存料孔的深度小于滚子的高度，且存料孔底部至环形外壳体内壁的距离大于或等于滚子的高度。