[实用新型]刷体运输装置

说明书

本实用新型涉及一种刷体运输装置，其具有用于刷体(22)的储备腔(20)以及连接到其上的分开装置(10)，所述分开装置具有用于使刷体(22)分开的多个梯级(34‑38)。滑块(40‑44)将所述刷体(22)向随后的梯级(34‑38)运输。在最高的梯级上设置有接管平台(52)，从该接管平台出来，抓取工具(56)接收被分开的刷体(22)并向连接的直线输送器(12)运输。

技术领域

本实用新型涉及一种刷体运输装置，其具有：用于多个刷体的储备腔；与所述储备腔耦接的分开装置，所述分开装置具有梯级状地从所述储备腔逐步上升的梯级，通过这些梯级将所述刷体分开，其中，竖直或倾斜向上布置的滑块从所述储备腔开始，向总是更高的梯级向上运输刷体并由此将它们分开。

背景技术

这种刷体运输装置用于：将向储备腔中放入的或散装的(进而混乱地处在储备腔中的)刷体分开并之后通过具有多个定向单元(Ausrichteinheiten)的随后的定向路段(Orientierungsstrecke)使刷体被准确地定向。精确定向的刷体然后被单个地向填塞工站运输并在那里被放入到该工站中。在该定向路段中，刷体通过多个工具(定向单元)一方面以它们的纵向端部被定向。也就是说，具有头部的通常长形延伸的刷体沿运输方向看以所述头部总是朝相同方向指向，并且例如向左和向右同样沿运输方向看被一致地定向，并最后所有地以它们的盲孔向上定向地处在该定向路段上。在多个轴线和方向上的各个定向步骤沿着定向路段通过各个定向单元来实现，其中，通常总是有一工具来负责产生沿一单个方向或轴线的正确定向。这种所谓的定向路段是复杂的并且尤其也是被相对长地构建的运输装置。

实用新型内容

本实用新型的任务是提供一种刷体运输装置，其被较简单地构建并更多地具有灵活性。转换到其他刷体应当可以更快。

该任务通过开头提到的形式的刷体运输装置以如下方式来实现，即，在最上面的梯级处，在沿直线输送器的运输方向最后的滑块之后设置有接管平台，单个且前后相继的刷体被运输到所述接管平台上，也就是说，所述刷体于是处在接管平台上。全自动的多轴式抓取工具被设置用于从接管平台取出刷体并将其放在连接的直线输送器上。

迄今为止，刷体会单个地从最上面的梯级倾斜地滑动到定向路段上，也就是说滑动到相应的运输装置的上侧面上并在那里越过多个工站被定向，而现在通过抓取工具单个且前后相继地抓取每个刷体并将其受限定地放在直线输送器上。这意味着：在直线输送器上必须设置比迄今为止在定向路段中的情况更少的定向工具。

优选地，抓取工具或抓取工具的一部分可以绕一竖直摆动轴线转动并与一第一传感装置耦接，该第一传感装置可以检测刷体在接管平台上的纵向定向。这样地构造抓取工具，使得该抓取工具将刷体以刷体的纵向端部被定向地放到直线输送器上，确切地说优选以横向于直线输送器运输方向的纵向延伸。刷体例如是牙刷的刷体，它们具有带孔的头部，刷毛被填塞到孔中。然后，抓取工具接收刷体并将它们要么在已有的定向中放在直线输送器上，要么将它们转动 180°，以便最后将所有刷体以头部在相同侧面上被定向地(所谓的纵向定向) 放在直线输送器上。

刷体优选在它们的纵向延伸上具有不同的宽度。直线输送器具有接收兜孔，其相应具有适配所述宽度的不同的宽度，从而使得刷体精确地定位并固定被保持地坐在直线输送器上。

在现有技术中，刷体的纵向定向(这意味着，刷体头部总是处在相同侧面上)相对晚地在定向路段上是可行的。处于该原因，接收兜孔必须总是具有刷体的最大宽度。这点又会导致：刷体较窄的区域不会精确地沿运输方向被接收在接收兜孔中。这点于是在随后的步骤中在定向时引起较大的耗费用以探测、抓取和运动刷体，以进一步将它们定向。

接收兜孔尤其通过相对置的接片来形成。优选地，刷体可以在沿刷体的纵向延伸彼此分离的仅两个部位上被接收，也就是接收兜孔在这些部位之间被中断。这使得接收兜孔的制造非常简单。