[实用新型]刷体运输装置

权利要求书

1.一种刷体运输装置，其具有：用于多个刷体(22)的储备腔(20)；与所述储备腔(20)耦接的分开装置(10)，所述分开装置具有梯级状地从所述储备腔(20)逐步上升的梯级(34-38)，通过这些梯级将所述刷体(22)分开，其中，滑块(40-44)从所述储备腔开始、向总是更高的梯级(34-38)向上运输刷体(22)并由此将它们分开，其特征在于，在最上面的梯级处，在沿直线输送器(12)的运输方向(Y)最后的滑块之后设置有接管平台(52)，单个且前后相继的刷体(22)被靠推到所述接管平台上，并且设置有全自动的多轴式抓取工具(56)，所述抓取工具从所述接管平台(52)将刷体(22)取出并放在衔接的直线输送器(12)上。

2.根据权利要求1所述的刷体运输装置，其特征在于，所述抓取工具(56)具有竖直的摆动轴线(R)并与第一传感装置(76)耦接，所述第一传感装置能够检测所述刷体(22)在所述接管平台(52)上的纵向定向，并且其中，所述抓取工具(56)被这样地构造，使得所述抓取工具将所述刷体(22)以所述刷体(22)的其纵向端部始终相同定向地放置在所述直线输送器(12)上。

3.根据权利要求1或2所述的刷体运输装置，其特征在于，所述刷体(22)在它们的纵向延伸上具有不同的宽度(a、b)，并且所述直线输送器(12)具有接收兜孔(86)，所述接收兜孔具有与此适配的不同的宽度(a、b)。

4.根据权利要求3所述的刷体运输装置，其特征在于，所述接收兜孔(86)通过相对置的接片(92)来形成。

5.根据权利要求1或2所述的刷体运输装置，其特征在于，所述刷体(22)以它们的纵向延伸方向横向于所述直线输送器(12)的运输方向(Y)处在所述直线输送器(12)上和处在所述接管平台(52)上。

6.根据权利要求1所述的刷体运输装置，其特征在于，设置有转动工具(94)，所述转动工具设有第二传感装置(78)，用以探测所述刷体(22)在所述直线输送器(12)上关于所述刷体(22)的上侧面和下侧面的位置，其中，所述转动工具(94)使所述刷体(22)关于它们的上侧面和下侧面一致地在所述直线输送器(12)上定向。

7.根据权利要求1所述的刷体运输装置，其特征在于，设置有另一抓取工具(66)，所述另一抓取工具在所述直线输送器(12)的输送器端部上接收沿所有方向定向的刷体(22)并将它们运输到填塞工站中。

8.根据权利要求1所述的刷体运输装置，其特征在于，所述梯级(34-38)分别通过一个滑块(40-44)和一个定位在相邻的滑块之间的壁(32)形成，其中，所述壁(32)的上侧面(48)和所述滑块(40-44)的上侧面(50)共同地限定了一相对随后的梯级(34-38)向下下降的放置面，所述放置面形成用于运过来的刷体(22)的接收容积，其中，所述梯级的深度沿运输方向(Y)减小。

9.根据权利要求1所述的刷体运输装置，其特征在于，所述接管平台(52)沿运输方向(Y)倾斜下降并通过止挡(54)被限界，被分开的刷体能够相对该止挡滑动。

10.根据权利要求1或2所述的刷体运输装置，其特征在于，所述直线输送器(12)是带式推送器。

11.根据权利要求1所述的刷体运输装置，其特征在于，从接管平台(52)取出所述刷体(22)的抓取工具(56)能够沿运输方向(Y)、沿横向于所述运输方向(Y)的方向(Z)并绕横向于所述运输方向(Y)的轴线(R)进行运动。