[实用新型]一种复合运动机构

说明书

本实用新型公开了一种复合运动机构，包括支撑件、旋转件、旋转驱动结构、运动件和直线驱动结构；旋转驱动结构用于带动旋转件旋转；运动件安装在旋转件上，并可相对旋转件沿水平直线方向运动；运动件还具有传动齿条，传动齿条的延伸方向平行于运动件的运动方向；直线驱动结构包括第一转轴、传动齿轮和第一旋转电机；传动齿轮固定在第一转轴上，并与传动齿条啮合；第一转轴枢接在支撑件上；第一旋转电机的输出轴与第一转轴传动连接，并带动第一转轴转动。本实用新型的一种复合运动机构，其在确保运动件的复合运动基础上，仅需将运动件安装在旋转件上，减轻旋转机构的负荷，以延长其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种运动机构，尤其涉及一种复合运动机构。

背景技术

目前，现采用复合运动机构来实现带动同一物品同时做直线运动和旋转运动；现有的复合运动机构包括旋转件、运动件、旋转平台和丝杆螺母传动结构；具体地，运动件固定在丝杆螺母传动结构上，通过丝杆螺母传动结构驱动实现运动件的直线运动；再者，将运动件和直线驱动结构同时安装在旋转件的上，通过旋转平台的驱动旋转件转动而实现运动件的旋转；上述的结构将运动件和丝杆螺母传动结构全部安装在旋转件上，使得旋转平台在高速运转过程中，由于运动件和丝杆螺母传动结构整体的重量大，即整体的惯性较大，导致旋转平台的负荷较大，而影响其使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种复合运动机构，其在确保运动件的复合运动基础上，仅需将运动件安装在旋转件上，减轻旋转机构的负荷，以延长其使用寿命。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种复合运动机构，包括支撑件、旋转件、旋转驱动结构、运动件和直线驱动结构；所述旋转驱动结构用于带动所述旋转件旋转；所述运动件安装在所述旋转件上，并可相对所述旋转件沿水平直线方向运动；所述运动件还具有传动齿条，所述传动齿条的延伸方向平行于所述运动件的运动方向；所述直线驱动结构包括第一转轴、传动齿轮和第一旋转电机；所述传动齿轮固定在所述第一转轴上，并与所述传动齿条啮合；所述第一转轴枢接在所述支撑件上；所述第一旋转电机的输出轴与所述第一转轴传动连接，并带动所述第一转轴转动。

进一步地，所述第一旋转电机的输出轴上固定有第一主动齿轮，所述第一转轴上固定有与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮。

进一步地，所述旋转驱动结构包括第二转轴和第二旋转电机，所述旋转件固定在所述第二转轴上，所述第二转轴枢接在所述支撑件上；所述第二旋转电机的输出轴与所述第二转轴传动连接。

进一步地，所述第二旋转电机的输出轴上固定有第二主动齿轮；所述第二转轴上固定有与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮。

进一步地，所述第一转轴活动穿设于所述第二转轴内。

进一步地，所述第一转轴通过轴承安装在所述第二转轴内，所述轴承的外圈与所述第二转轴过盈配合；所述第一转轴与所述轴承的内圈过盈配合。

进一步地，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承分置于所述第一转轴的上下两侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过将运动件可沿水平直线运动地安装在旋转件上，并采用第一转轴、第一旋转电机和传动齿轮配合构成直线驱动结构，且使传动齿轮与传动齿条啮合；在旋转驱动结构的作用下实现运动件的旋转运动，并在第一旋转电机转动的作用下，通过传动齿轮和传动齿条的作用而实现运动件的直线运动；上述结构中，在确保运动件的复合运动基础上，仅需将运动件安装在支撑件上即可，减轻对旋转驱动结构的负荷，以延长其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型复合运动机构的结构示意图；

图2为本实用新型复合运动机构的侧面剖视图。