[实用新型]一种复合运动机构

权利要求书

1.一种复合运动机构，其特征在于：包括支撑件、旋转件、旋转驱动结构、运动件和直线驱动结构；所述旋转驱动结构用于带动所述旋转件旋转；所述运动件安装在所述旋转件上，并可相对所述旋转件沿水平直线方向运动；所述运动件还具有传动齿条，所述传动齿条的延伸方向平行于所述运动件的运动方向；所述直线驱动结构包括第一转轴、传动齿轮和第一旋转电机；所述传动齿轮固定在所述第一转轴上，并与所述传动齿条啮合；所述第一转轴枢接在所述支撑件上；所述第一旋转电机的输出轴与所述第一转轴传动连接，并带动所述第一转轴转动。

2.如权利要求1所述的复合运动机构，其特征在于：所述第一旋转电机的输出轴上固定有第一主动齿轮，所述第一转轴上固定有与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮。

3.如权利要求1所述的复合运动机构，其特征在于：所述旋转驱动结构包括第二转轴和第二旋转电机，所述旋转件固定在所述第二转轴上，所述第二转轴枢接在所述支撑件上；所述第二旋转电机的输出轴与所述第二转轴传动连接。

4.如权利要求3所述的复合运动机构，其特征在于：所述第二旋转电机的输出轴上固定有第二主动齿轮；所述第二转轴上固定有与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮。

5.如权利要求3所述的复合运动机构，其特征在于：所述第一转轴活动穿设于所述第二转轴内。

6.如权利要求5所述的复合运动机构，其特征在于；所述第一转轴通过轴承安装在所述第二转轴内，所述轴承的外圈与所述第二转轴过盈配合；所述第一转轴与所述轴承的内圈过盈配合。

7.如权利要求6所述的复合运动机构，其特征在于：所述轴承的数量为两个，两个所述轴承分置于所述第一转轴的上下两侧。