[实用新型]一种通用型汽车动力总成控制器

说明书

本实用新型公开了一种通用型汽车动力总成控制器，该通用型汽车动力总成控制器在硬件上由主控模块、隔离稳压供电模块、油压采集模块、温度采集模块、转速采集模块、接近开关信号采集模块、电磁阀驱动模块、继电器控制模块、直流电机驱动模块、接口模块以及通讯模块组成，其中通讯模块包含CAN通讯、串口通讯、LIN通讯和SPI通讯模块。该通用型汽车动力总成控制器既可以用于控制电液类型的机电耦合器，又可以用于控制电动类型的机电耦合器，也可以作为通用功能的使用。

技术领域

本实用新型涉及汽车动力总成技术领域，具体涉及一种通用型汽车动力总成控制器。

背景技术

控制系统是控制对象能否按预期目的进行运作的关键所在。对于汽车而言，其控制器直接决定了汽车能否安全可靠持久地运行。对于汽车动力总成的控制，尤其是机电耦合系统的控制，控制系统需要完成其上各个传感器信息的采集，然后进行计算分析并作出决策，最后向外输出信息并控制执行机构进行动作。这一过程中，可能需要采集转速传感器、油压传感器、接近开关传感器、温度传感器等等，而其控制的执行机构有可能是由液压系统和电磁阀等构成的电液执行机构，也有可能是有直流电机构成的电动执行机构。目前，在主机厂层面，汽车控制器的开发主要还是依赖于国外知名零部件供应商，在技术上往往只能通过针对特定的控制对象对其控制器进行定制。这导致控制器在功能的通用性方面受到了极大的制约，在开发时间和费用成本方面也得不到很好的控制。

本实用新型所涉及的通用型汽车动力总成控制器，主要面向汽车的动力总成，通过高度集成化的手段实现既能控制执行机构为电液型的控制对象又能控制执行机构为电动型的控制对象的控制器，使得控制器具备高度通用性，从而降低开发周期和成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的上述缺陷，提供一种通用型汽车动力总成控制器。该控制器既能控制执行机构为电液型的动力总成机电耦合系统又能控制执行机构为电动型的动力总成机电耦合系统，具有通用性强、成本低、控制性能好的特点。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种通用型汽车动力总成控制器，所述的控制器包括：主控模块1、接近开关信号采集模块2、转速采集模块3、温度采集模块4、油压采集模块5、隔离稳压供电模块6、接口模块7、电磁阀驱动模块13、继电器控制模块14、直流电机驱动模块15、通用模拟量采样模块16以及通讯模块8，其中通讯模块8包含CAN通讯接口9、串口通讯接口10、LIN通讯接口11和SPI通讯接口12；所述的主控模块1采用具有协处理器的汽车级控制芯片，该控制芯片具备多线程控制能力，并能够输出内部总线时钟信号；所述的隔离稳压供电模块6可以将接口模块7输入的供电电源进线隔离变压后分别供给其他各个模块数字电路和模拟电路以及外部传感器所需的各类电压；所述的温度采集模块4既能够采集数字温度传感器信号，又可以采集铂热电阻温度传感器信号；所述的转速采集模块3具有多路转速采集功能，能够采集输出为电压或电流的转速传感器信号，并设置有两级电压比较电路对转速信号进行处理；所述的电磁阀驱动模块13通过使用单一驱动芯片实现开关电磁阀和比例电磁阀的双重控制功能；所述的直流电机驱动模块15具有两路直流电机驱动功能，该模块还能将每路的输出电流实时的反馈回主控模块1。所述的通用模拟量采样模块16具有多路0～28V电压采样电流和多路4～20mA电流采样电路，这些电路能将输入的电压量或电流量转换调理为主控模块1主控芯片能直接读取的0～5V电压信号。

进一步，所述的主控模块1的主控芯片具有协处理器，在功能部署上协处理器能够完成各项中断的处理，包含通讯的接收以及转速的采集；在协处理器中，对于转速的测量计算同时采用单位周期计算脉冲数量来计算转速的方法(M法)和计算两个脉冲间隔时间来计算转速的方法(T法)。当转速低于某一阈值时，选择T法计算得到的结果传递至主控芯片；当转速高于某一阈值时，选择M法计算得到的结果传递至主控芯片；其他情况下，则取T法和M法的均值传递至主控芯片。将多路转速的测算部署在协处理器后有效地减轻了主控芯片的负载，避免了控制芯片工作时中断冲突和控制故障的发生。