[实用新型]一种扫地机器人保护装置

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人保护装置，包括防撞保护装置本体，防撞保护装置本体包括连接弧形件、主连接柱、橡皮绳、把手、拉环、固定块、副连接柱、弧形防护件，防撞保护装置本体上设有两个连接弧形件，两个连接弧形件的一侧均设有凹槽，两个凹槽的内腔一侧分别至两个连接弧形件的一侧壁之间设有第一螺纹孔，两个连接弧形件之间设有主连接柱，主连接柱设有内腔，内腔的中部固定连接有连接块，连接块的两侧均固定连接两个橡皮绳，四个橡皮绳两两之间关于连接块纵向中心线轴对称分布。本扫地机器人保护装置适用于不同体积的扫地机器人，并且在弧形防护件下端增设有弧形插板，根据不同高度的扫地机器人可以做出有效地防撞保护措施。

技术领域

本实用新型涉及机器人用器械技术领域，具体而言，涉及一种扫地机器人保护装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

传统扫地机器人的防撞保护装置一般较为简单，由于扫地机器人的体型并不相同，安装和拆卸较为繁琐，不能有效地对扫地机器人起到安全保护作用。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种扫地机器人保护装置，解决了现有的扫地机器人保护装置不能快速地对机器人进行有效保护的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种扫地机器人保护装置，包括防撞保护装置本体，所述防撞保护装置本体包括连接弧形件、主连接柱、橡皮绳、把手、拉环、固定块、副连接柱、弧形防护件，所述防撞保护装置本体上设有两个连接弧形件，两个所述连接弧形件的一侧均设有凹槽，两个所述凹槽的内腔一侧分别至两个连接弧形件的一侧壁之间设有第一螺纹孔，两个所述连接弧形件之间设有主连接柱，所述主连接柱设有内腔，内腔的中部固定连接有连接块，所述连接块的两侧均固定连接两个橡皮绳，四个所述橡皮绳两两之间关于连接块纵向中心线轴对称分布，所述主连接柱的两端均设有弧形挡板，两个所述弧形挡板分别与其接触的主连接柱端面相适配设计，两个所述弧形挡板的一侧均固定连接有弧形插块，两块所述弧形插块的中部均设有两个第二螺纹孔，两个所述第二螺纹孔关于弧形插块横向中心线轴对称分布，所述主连接柱内腔的两侧壁位置均固定安装有固定挡板，两个所述固定挡板的中部均设有两个圆孔，所述橡皮绳分别穿过圆孔与弧形挡板的一侧固定连接。

作为优选，两个所述连接弧形件通过凹槽和弧形插块与主连接柱固定连接，两个所述连接弧形件的一侧均设有固定螺栓，两个所述固定螺栓分别穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔连接连接弧形件和弧形插块，两个所述固定螺栓的一侧均设有固定螺帽，两个所述固定螺栓分别与固定螺帽固定连接，所述主连接柱的一侧固定安装有把手，所述把手的中部设有方形孔，方形孔内设有拉环，所述拉环的下端固定连接有方形块，方形孔的底板上设有与方形块相适配的方形槽，所述拉环通过方形块和方形槽与把手连接，所述把手的下端两侧均固定连接有固定块，所述主连接柱的两侧边位置均固定安装有副连接柱，两个所述副连接柱的内部均设有条形槽，所述条形槽内设有弹簧杆，所述副连接柱的内部均固定连接有基板，所述基板的上端固定安装有两个定滑轮，两个所述固定块的内部均固定安装有回卷弹簧，两个所述连接弧形件的一侧均固定连接两个连接线。

作为优选，两个所述连接弧形件的的两端均固定连接有弧形防护件，所述弧形防护件的一侧设有弧形挡片，所述弧形挡片的一侧固定连接有弧形插板，所述弧形防护件的中部设有弧形腔，所述弧形挡片通过弧形插板和弧形腔与弧形防护件连接，所述弧形插板的一端固定连接有防护挡片，所述弧形防护件上的弧形腔的中部设有调位板，所述调位板的中部设有转动齿轮，所述转动齿轮的一侧中心位置固定连接有调位杆，所述弧形防护件上设有圆柱槽，所述调位杆的外径与圆柱槽的内径相同，所述圆柱槽的一侧设有调节手柄，所述调位板的中部设有调节槽，所述调节槽的表面设有与转动齿轮相适配的副齿轮，所述调节手柄通过副齿轮和转动齿轮与调位板传动连接。