[实用新型]一种扫地机器人保护装置有效

专利信息
申请号: 201820938752.6 申请日: 2018-06-19
公开(公告)号: CN208910070U 公开(公告)日: 2019-05-31
发明(设计)人: 王玮 申请(专利权)人: 宝鸡文理学院
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 代理人: 强红刚
地址: 721000 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 扫地机器人 弧形件 保护装置 防撞保护装置 橡皮绳 主连接 内腔 弧形防护件 本实用新型 对称分布 弧形插板 纵向中心 固定块 连接柱 螺纹孔 有效地 防撞 拉环 下端 线轴 把手 增设
【权利要求书】:

1.一种扫地机器人保护装置,包括防撞保护装置本体(1),其特征在于,所述防撞保护装置本体(1)包括连接弧形件(2)、主连接柱(5)、橡皮绳(7)、把手(14)、拉环(17)、固定块(19)、副连接柱(20)、弧形防护件(26),所述防撞保护装置本体(1)上设有两个连接弧形件(2),两个所述连接弧形件(2)的一侧均设有凹槽(3),两个所述凹槽(3)的内腔一侧分别至两个连接弧形件(2)的一侧壁之间设有第一螺纹孔(4),两个所述连接弧形件(2)之间设有主连接柱(5),所述主连接柱(5)设有内腔,内腔的中部固定连接有连接块(6),所述连接块(6)的两侧均固定连接两个橡皮绳(7),四个所述橡皮绳(7)两两之间关于连接块(6)纵向中心线轴对称分布,所述主连接柱(5)的两端均设有弧形挡板(8),两个所述弧形挡板(8)分别与其接触的主连接柱(5)端面相适配设计,两个所述弧形挡板(8)的一侧均固定连接有弧形插块(9),两块所述弧形插块(9)的中部均设有两个第二螺纹孔(10),两个所述第二螺纹孔(10)关于弧形插块(9)横向中心线轴对称分布,所述主连接柱(5)内腔的两侧壁位置均固定安装有固定挡板(11),两个所述固定挡板(11)的中部均设有两个圆孔,所述橡皮绳(7)分别穿过圆孔与弧形挡板(8)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人保护装置,其特征在于:两个所述连接弧形件(2)通过凹槽(3)和弧形插块(9)与主连接柱(5)固定连接,两个所述连接弧形件(2)的一侧均设有固定螺栓(12),两个所述固定螺栓(12)分别穿过第一螺纹孔(4)和第二螺纹孔(10)连接连接弧形件(2)和弧形插块(9),两个所述固定螺栓(12)的一侧均设有固定螺帽(13),两个所述固定螺栓(12)分别与固定螺帽(13)固定连接,所述主连接柱(5)的一侧固定安装有把手(14),所述把手(14)的中部设有方形孔,方形孔内设有拉环(17),所述拉环(17)的下端固定连接有方形块(16),方形孔的底板上设有与方形块(16)相适配的方形槽(18),所述拉环(17)通过方形块(16)和方形槽(18)与把手(14)连接,所述把手(14)的下端两侧均固定连接有固定块(19),所述主连接柱(5)的两侧边位置均固定安装有副连接柱(20),两个所述副连接柱(20)的内部均设有条形槽(22),所述条形槽(22)内设有弹簧杆(21),所述副连接柱(20)的内部均固定连接有基板(23),所述基板(23)的上端固定安装有两个定滑轮(24),两个所述固定块(19)的内部均固定安装有回卷弹簧(39),两个所述连接弧形件(2)的一侧均固定连接两个连接线(25)。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人保护装置,其特征在于:两个所述连接弧形件(2)的两端均固定连接有弧形防护件(26),所述弧形防护件(26)的一侧设有弧形挡片(27),所述弧形挡片(27)的一侧固定连接有弧形插板(28),所述弧形防护件(26)的中部设有弧形腔(29),所述弧形挡片(27)通过弧形插板(28)和弧形腔(29)与弧形防护件(26)连接,所述弧形插板(28)的一端固定连接有防护挡片(30),所述弧形防护件(26)上的弧形腔(29)的中部设有调位板(31),所述调位板(31)的中部设有转动齿轮(32),所述转动齿轮(32)的一侧中心位置固定连接有调位杆(33),所述弧形防护件(26)上设有圆柱槽(37),所述调位杆(33)的外径与圆柱槽(37)的内径相同,所述圆柱槽(37)的一侧设有调节手柄(34),所述调位板(31)的中部设有调节槽(35),所述调节槽(35)的表面设有与转动齿轮(32)相适配的副齿轮(36),所述调节手柄(34)通过副齿轮(36)和转动齿轮(32)与调位板(31)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人保护装置,其特征在于:所述弧形防护件(26)的内表面设有海绵缓冲层(38)。

5.根据权利要求2所述的一种扫地机器人保护装置,其特征在于:两个所述弹簧杆(21)的一端分别和两个连接弧形件(2)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人保护装置,其特征在于:所述防撞保护装置本体(1)为不锈钢材料制成。

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