[实用新型]DS-PPS栈板式密集存储货到人系统-移栽RGV机器人

权利要求书

1.一种DS-PPS栈板式密集存储货到人系统-移栽RGV机器人，其特征在于：包括行走驱动模块、存取模块和电控箱；所述行走驱动模块包括齿轮齿条，所述存取模块包括伺服电机，所述伺服电机带动滚珠丝杆及线性滑轨，所述电控箱的一侧设置轨道；

行走驱动模块：由伺服电机驱动齿轮旋转，齿轮与精加工齿条啮合产生横向推力进行横向移动；行走驱动模块包括机器人滑轨，在机器人滑轨下方设置支撑板，机器人滑轨之间设置精加工齿条；在机器人滑轨间设置存储机构、行走机构及底盘轨道；存取模块：包括伺服电机，伺服电机通过皮带传动，皮带传动带动丝杆，丝杆螺母设置在丝杆上，伺服电机通过皮带带动丝杠旋转，使得存取模块前后移动；

存取抓钩装置固定在丝杆螺母上，取货时前伸，利用钩子钩住货架底盘，电机反转，将货物底盘钩拉至移栽RGV机器人上面，货架底盘完全勾过来后移栽机器人横移至指定位置，将底盘利用存货推块推出移栽RGV机器人，至轨道上，其中推出通过控制推出行程，利用脱钩装置脱掉钩子，防止移动时将本以完成存货动作的底盘带回。

2.如权利要求1所述的DS-PPS栈板式密集存储货到人系统-移栽RGV机器人，其特征在于：存取模块是伺服驱动丝杆，丝杆驱动抓勾，抓勾推动RGV机器人上的货物，推到存储区的轨道上完成存货。

3.如权利要求2所述的DS-PPS栈板式密集存储货到人系统-移栽RGV机器人，其特征在于：行走驱动模块是伺服驱动齿轮，齿轮安装在滑块平台上；左右行走，把货物送到密集存储口或者人面前。

4.如权利要求3所述的DS-PPS栈板式密集存储货到人系统-移栽RGV机器人，其特征在于：RGV机器人根据指令把货物送到指定轨道或者人员面前，机器人需要在轨道上左右移动，轨道由线性滑轨和齿轮齿条组成，电机驱动齿轮转动，齿轮和齿条咬合所产生的横向动力驱动机器人左右移动，到达指定位置后等待进一步指令。