[实用新型]一种推杆电机控制的抱紧刹车制动系统

说明书

本实用新型公开了一种推杆电机控制的抱紧刹车制动系统，包括推杆电机、液压主泵、油压传感器、刹车钳以及刹车盘，所述刹车钳与刹车盘安装于轮胎的附近，两者形成配合构成制动执行机构；所述推杆电机与液压主泵相连，利用推杆电机的驱动动作，推动液压主泵产生压力，液压油经液压主泵及油路之后传递给油压传感器，所述油压传感器感应到油液压产生制动操作指令，控制制动执行机构完成制动。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低廉、控制效果好等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及到车辆领域，特指一种推杆电机控制的抱紧刹车制动系统，主要适用于无人车领域。

背景技术

传统的车辆领域，刹车系统是关键部件之一，直接影响到车辆的运行安全、车辆稳定性以及后续的维护保养，也是各大车厂和行业内研发的重点方向。

现有技术中，一般都是采用人力产生的驱动力直接驱动刹车系统进行抱紧刹车的方式。这种，用力按压，形成刹车制动的方式，将会在一瞬间或短期内产生巨大抱闸力，从而对刹车制动产生巨大损害，并影响其他相关零部件，进而影响车的安全。更有甚者，对于具有一定载重的车辆而言，这种刹车制动方式将会直接影响到行车的平顺性和稳定性，无法实现容易控制的操作模式，还会致使载重的货物发生倾倒，甚至车辆产生其他的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、控制效果好的推杆电机控制的抱紧刹车制动系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种推杆电机控制的抱紧刹车制动系统，包括推杆电机、液压主泵、油压传感器、刹车钳以及刹车盘，所述刹车钳与刹车盘安装于轮胎的附近，两者形成配合构成制动执行机构；所述推杆电机与液压主泵相连，利用推杆电机的驱动动作，推动液压主泵产生压力，液压油经液压主泵及油路之后传递给油压传感器，所述油压传感器感应到油液压产生制动操作指令，控制制动执行机构完成制动。

作为本实用新型的进一步改进：每个所述刹车钳和刹车盘构成一组，组数与轮胎的数量对应，即每一个轮胎对应一组制动执行机构。

作为本实用新型的进一步改进：所述液压主泵与多个油路相连通，每个油路与一组制动执行机构相连，且每一个油路上均设置有至少一个油压传感器。

作为本实用新型的进一步改进：若干个所述油压传感器形成传感器组，通过控制装置来设定并实现传感器组的组合式控制。

作为本实用新型的进一步改进：若干个所述油压传感器设定的控制参数相同、或者不同。

作为本实用新型的进一步改进：所述液压主泵通过分配阀或者多通管与多个油路相连通。

作为本实用新型的进一步改进：所述推杆电机通过车辆的控制系统来实现电子控制，由电信号驱动。

作为本实用新型的进一步改进：所述车辆的控制系统采用模块化控制方式、或者采用压力信号转换电信号的控制方式。

作为本实用新型的进一步改进： 还包括一个保护单元，所述保护单元在断电时刹车盘抱死，会抱死车辆底盘上的驱动电机，实现制动；在通电时刹车盘松开，解除制动，驱动电机正常运转。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的一种推杆电机控制的抱紧刹车制动系统，结构简单紧凑、成本低廉、控制效果好，将一推杆电机与液压主泵相连，利用推杆电机的驱动动作，推动液压主泵产生压力，液压油经液压主泵及油路之后传递给油压传感器，油压传感器感应到油液压产生制动操作指令，控制制动执行机构完成制动，实现电子控制式抱闸，进而还可以根据实际需要，产生一系列连续的快速智能化制动。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。