[实用新型]一种跌落规整装置

权利要求书

1.一种跌落规整装置，其特征在于，包括旋转托盘机构、假箱机构和多个跌落引导杆，假箱机构设置于旋转托盘机构下方，旋转托盘机构包括两个相对设置的托盘旋转翻板，假箱机构包括假箱和设置于假箱内两个相对布置的假箱带齿翻板，多个跌落引导杆分成两组竖直相对分布，每组跌落引导杆相互平行呈直线分布，形成下落通道，托盘旋转翻板和假箱带齿翻板沿跌落引导杆由上之下依次分布，托盘旋转翻板和假箱带齿翻板均与两组跌落引导杆交错布置。

2.根据权利要求1所述的跌落规整装置，其特征在于，托盘旋转翻板包括转轴，转轴上沿周向均匀分布有多个翻板，翻板为锯齿状，与多个跌落引导杆交错分布。

3.根据权利要求1所述的跌落规整装置，其特征在于，每组跌落引导杆相互平行，呈直线等间距分布。

4.根据权利要求1所述的跌落规整装置，其特征在于，旋转托盘机构还包括托盘支架、托盘电机和托盘传动系统，两个托盘旋转翻板通过轴承与托盘支架连接固定，托盘电机通过托盘传动系统与两个托盘旋转翻板连接，带动两个托盘旋转翻板相向转动。

5.根据权利要求4所述的跌落规整装置，其特征在于，托盘支架包括托盘前端板、托盘后端板和两个侧安装板，两个侧安装板相对布置，托盘前端板的两端分别与两个侧安装板的一端连接，托盘后端板的两端分别与两个侧安装板的另一端连接。

6.根据权利要求4所述的跌落规整装置，其特征在于，托盘支架的上端设有跌落支架、跌落引导板和跌落挡板，跌落支架分布于下落通道的两侧，跌落引导杆的上端与跌落支架连接固定，跌落引导板和跌落挡板分别布置于下落通道的前方和后方。

7.根据权利要求4所述的跌落规整装置，其特征在于，托盘支架上设有检测点。

8.根据权利要求1所述的跌落规整装置，其特征在于，假箱机构还包括假箱支架、推杆气缸、摆臂推杆、摆臂连杆和两个平行设置的假箱翻板轴，两个假箱带齿翻板的外端分别与两个假箱翻板轴连接，假箱翻板轴的两端通过轴承与假箱支架连接，两个假箱翻板轴的一端均套设有假箱翻板摆臂，推杆气缸的活塞杆连接有摆臂推杆，摆臂推杆的两端分别与两个摆臂连杆的一端铰接，两个摆臂连杆的另一端分别与两个假箱翻板摆臂铰接，推杆气缸固设于假箱支架上，推杆气缸通过摆臂推杆驱动摆臂连杆，进而通过假箱翻板摆臂带动两个假箱翻板轴转动，使两个假箱带齿翻板相对正反翻转。

9.根据权利要求8所述的跌落规整装置，其特征在于，假箱与假箱支架之间连接有假箱连接架，假箱连接架用于假箱固定于假箱支架上，假箱连接架上设有多个定位孔或腰圆孔，通过多个定位孔或腰圆孔实现假箱的前后左右四个方向上的调整。

10.根据权利要求1所述的跌落规整装置，其特征在于，跌落引导杆为圆钢。