[实用新型]高精度RGV小车

说明书

本实用新型涉及机械自动化的机械领域，尤其涉及高精度RGV小车，包括车架本体、车架本体的上表面上设置的压力传感器、以及设置在车架本体的下方的行走机构，所述的车架本体包括矩形的车框架、以及矩形的车框架的上方沿长度方向均布设置的多根支撑板，相邻的两根支撑板之间设置有一定的间隙，所述的压力传感器固定安装在支撑板的下方。本实用新型的结构简单，设计合理，移动及停靠精度高，桁架机器人能够准确的将货物放置到车架本体上，车架本体将物料输送出桁架机器人的外部，在桁架机器人移动区域外围进行人工检查，待人工检查结束后，再带动物料移动到桁架机器人的移动区域内，桁架机器人能从将物料从车架本体上抓取。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化的机械领域，尤其涉及高精度RGV小车。

背景技术

铸造行业、汽车零部件行业、物流仓储等行业需要与其他物流系统实现自动连续，按照计划进行指定距离物料输送，一般通过桁架机器人对物料进行输送，但是由于厂房空间的限制作用，使桁架机器人Y方向的空间和结构比较小，无法满足通过桁架机器人将物料输送到需要的位置，桁架机器人搬运传输过程中，有一个工位需要人工检查物料的质量是否合格，而物料一直在空中移动，如果将人工检查工位放置到桁架机器人，的输送范围内，物料势必需要在人工检查工位上部移动，但是物料在移动过程中有掉落的风险，而物料一旦掉落，势必会造成严重的财产损失，甚至是人员伤亡，所以就需要将物料输送出桁架机器人外部，在桁架机器人移动区域外围进行人工检查，待人工检查结束后，小车带动物料移动到桁架机器人移动区域内，桁架机器人将物料重新抓取然后进行后续动作，而小车的与桁架机器人对接的时候，对移动及停靠精度具有一定的要求，如果过停靠精度太差，超出桁架机器人允许的最大误差，那么桁架机器人将无法准确的将货物放置到小车上，更无法将货物从小车上抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种通过车架本体的上表面上设置的压力传感器来感应物料是否放置在车架本体上，相邻的两根支撑板之间设置的间隙使落下的杂质通过间隙落到支撑板下方，以免对压力传感器产生干扰，车架本体的材质为高强度钢，保证了车架本体的强度，进而保证高车架本体在使用过程中承受高负载时车架本体的变形极其微小，伺服电机驱动主动滚轮和高精度位移传感器的设置，保证了移动及停靠精度，能将物料输送出桁架机器人的外部，在桁架机器人移动区域外围进行人工检查，待人工检查结束后， 再带动物料移动到桁架机器人的移动区域内，桁架机器人能够准确的将货物放置到车架本体上，也能从将货物从车架本体上抓取高精度RGV小车。

为了解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

高精度RGV小车，包括车架本体、车架本体的上表面上设置的压力传感器、以及设置在车架本体的下方的行走机构，所述的车架本体包括矩形的车框架、以及矩形的车框架的上方沿长度方向均布设置的多根支撑板，相邻的两根支撑板之间设置有一定的间隙，所述的压力传感器固定安装在支撑板的下方，所述的压力传感器用以感应车架本体上是否放置物料，所述的行走机构包括通过轴承座两两对称设置在矩形的车框架下方的两侧的四个滚轮、以及驱动滚轮转动的两个伺服电机，对称设置的两个滚轮一个为主动滚轮，另一个为从动滚轮，主动滚轮上固定连接有转轴，所述的转轴通过减速器与相应的伺服电机的输出轴相连接，两个主动滚轮位于同一侧，所述的两个伺服电机同步动作，所述的矩形的车框架的一侧沿着长度方向设置有5个限位开关，所述的限位开关用以控制车架本体的行程和位移。

所述的轴承座的下方设置有清扫机构，所述的清扫机构清扫滚轮行走的导轨上的杂物。

所述的清扫机构包括每个轴承座的左侧和右侧上均安装的两个毛刷，所述的两个毛刷始终与导轨的上表面相接触。

所述的清扫机构包括每个轴承座上安装的喷嘴、以及通过气管与喷嘴相连接的气泵，所述的喷嘴的喷口朝向导轨，所示的气泵通过气管向喷嘴吹气。

所述的车架本体的材质为高强度钢。

所述的伺服电机和减速器固定安装在矩形的车框架的下方。