[实用新型]高精度RGV小车

权利要求书

1.高精度RGV小车，包括车架本体、车架本体的上表面上设置的压力传感器、以及设置在车架本体的下方的行走机构，其特征在于：所述的车架本体包括矩形的车框架、以及矩形的车框架的上方沿长度方向均布设置的多根支撑板，相邻的两根支撑板之间设置有一定的间隙，所述的压力传感器固定安装在支撑板的下方，所述的压力传感器用以感应车架本体上是否放置物料，所述的行走机构包括通过轴承座两两对称设置在矩形的车框架下方的两侧的四个滚轮、以及驱动滚轮转动的两个伺服电机，对称设置的两个滚轮一个为主动滚轮，另一个为从动滚轮，主动滚轮上固定连接有转轴，所述的转轴通过减速器与相应的伺服电机的输出轴相连接，两个主动滚轮位于同一侧，所述的两个伺服电机同步动作，所述的矩形的车框架的一侧沿着长度方向设置有5个限位开关，所述的限位开关用以控制车架本体的行程和位移。

2.根据权利要求1所述的一种高精度RGV小车，其特征在于：所述的轴承座的下方设置有清扫机构，所述的清扫机构清扫滚轮行走的导轨上的杂物。

3.根据权利要求2所述的一种高精度RGV小车，其特征在于：所述的清扫机构包括每个轴承座的左侧和右侧上均安装的两个毛刷，所述的两个毛刷始终与导轨的上表面相接触。

4.根据权利要求2所述的一种高精度RGV小车，其特征在于：所述的清扫机构包括每个轴承座上安装的喷嘴、以及通过气管与喷嘴相连接的气泵，所述的喷嘴的喷口朝向导轨，所示的气泵通过气管向喷嘴吹气。

5.根据权利要求1所述的一种高精度RGV小车，其特征在于：所述的车架本体的材质为高强度钢。

6.根据权利要求1所述的一种高精度RGV小车，其特征在于：所述的伺服电机和减速器固定安装在矩形的车框架的下方。