[实用新型]一种机器人的双目视觉装置

权利要求书

1.一种机器人的双目视觉装置，其特征在于：包括与机械人的第六轴固定连接的长方型壳体、长方型壳体的内部的两端对称设置的角度可调节的两个相机、以及设置在两个相机之间的角度可调节的光源，所述的两个相机的内侧与长方型壳体的后侧板之间均设置有角度可调节机构，所述的角度可调节机构包括与相机固定连接的相机安装板、相机安装板上设置的弧形槽、以及长方型壳体的后侧壁上设置的匹配滑动卡设在弧形槽内的导向轴，所述的相机安装板通过销轴与长方型壳体的后侧壁相铰接，所述的长方型壳体的上侧壁上与两个相机的镜头相对的位置设置有通孔一，所述的长方型壳体的下侧壁上与光源相对的位置设置有通孔二。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的双目视觉装置，其特征在于：所述的通孔一和通孔二上均匹配设置有玻璃盖板，所述的玻璃盖板通过玻璃压盖匹配安装在通孔一和通孔二，所述的玻璃盖板的外圆周壁和玻璃压盖之间设置有相匹配的橡胶密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的双目视觉装置，其特征在于：所述的两个相机的镜头前均设置有滤光镜。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的双目视觉装置，其特征在于：所述的光源为激光光源，所述的激光光源通过激光安装轴可转动的安装在长方型壳体的后侧壁上，所述的激光安装轴通过轴承座可转动的安装在长方型壳体的后侧壁上，所述的激光安装轴上设置有与激光光源相匹配的环形卡槽，所述的激光光源匹配固定安装在环形卡槽内，所述的长方型壳体的后侧壁上安装有驱动激光安装轴转动的伺服电机，所述的伺服电机可正转和反转，所述的激光安装轴与伺服电机的输出轴固定连接。