[实用新型]无人机电力巡检系统

说明书

本实用新型揭示了无人机电力巡检系统，包括用于电力线路巡检数据获取的无人机平台、用于初步处理无人机平台的数据的地面测控站、用于地面测控站与无人机平台之间数据通讯的数据通信链路系统、用于后期处理地面测控站的数据的地面数据处理系统；所述无人机平台包括无人机装置、设于无人机装置内的多功能数据获取模块，所述多功能数据获取模块包括双向设置的光学数码相机。本实用新型实现无人机智能飞行，安全避障，快速检测。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机电力巡检系统。

背景技术

无人机电力巡检系统指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统，通过无人机，电力部分相关人员可以清楚判断重要部件是否受到损坏，保证输电线路的安全，保证居民的用电安全，除了正常巡检外，还可将无人机应用在电网灾后故障巡检，当灾害导致道路受阻，无人机可以发挥作用，开展巡查，准确定位杆塔，线路故障，避免盲点。

规避障碍物是无人机的操控存在的难题，电力巡检中，高压线属于细长状的障碍物，无人机是否可以进行有效识别，并进行规避，常见的无人机避障技术中红外线传感器、超声波传感器、激光传感器以及视觉传感器，但是应用场景不同，对于前视避障技术而言，有些技术就不适用了。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种无人机电力巡检系统，从而实现无人机智能飞行，安全避障，电力巡检。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

无人机电力巡检系统，包括用于电力线路巡检数据获取的无人机平台、用于初步处理无人机平台的数据的地面测控站、用于地面测控站与无人机平台之间数据通讯的数据通信链路系统、用于后期处理地面测控站的数据的地面数据处理系统；所述无人机平台包括无人机装置、设于无人机装置内的多功能数据获取模块，所述多功能数据获取模块包括双向设置的光学数码相机。

具体的，所述无人机平台还包括伺服系统和定位定姿系统。

具体的，所述无人机装置包括固定翼机型或旋翼机型。

具体的，所述无人机平台还包括自主预警设备。

具体的，所述多功能数据获取模块还包括热红外成像仪和紫外成像仪。

具体的，所述光学数码相机对称设置于无人机装置前方。

具体的，所述地面测控站包括数据录取、数据编解码、数据处理、显控台以及主控机。

具体的，所述数据通信链路系统包括收发模块和无人机通信中继设备。

具体的，所述地面数据处理系统包括集群几何处理模块、多功能数据获取图像处理模块、作业管理与任务调度模块、安全巡检智能专家模块、基于LIDAR信息提取与诊断、基于光学影像信息提取与诊断、基于红外影像信息提取与诊断、基于紫外影像信息提取与诊断、线路走廊三维建模及可视化。

与现有技术相比，本实用新型无人机电力巡检系统的有益效果主要体现在：

无人机装置中的光学数码相机平行设置形成双目视觉，能够更简单的获取三维信息，有利于无人机的安全避障作业；通过无人机平台与地面测控站之间进行初步的数据化处理，及时对无人机作业进行监控和指挥；地面测控站与地面数据处理系统之间的后期的数据化处理，对无人机巡检后的图像进行加深分析，找出电力线路中的安全问题，使无人机作业发挥最大效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的连接模块示意图；

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：