[实用新型]无人机电力巡检系统有效
| 申请号: | 201820925486.3 | 申请日: | 2018-06-14 |
| 公开(公告)号: | CN208384644U | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
| 发明(设计)人: | 顾海峰 | 申请(专利权)人: | 江苏中导电力有限公司 |
| 主分类号: | G07C1/20 | 分类号: | G07C1/20;G06Q50/06 |
| 代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
| 地址: | 215000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 地面测控站 本实用新型 多功能数据 电力巡检 获取模块 地面数据处理系统 电力线路巡检 数据通信链路 初步处理 后期处理 快速检测 数据获取 数据通讯 数码相机 避障 智能 飞行 安全 | ||
1.无人机电力巡检系统,其特征在于:包括用于电力线路巡检数据获取的无人机平台、用于初步处理无人机平台的数据的地面测控站、用于地面测控站与无人机平台之间数据通讯的数据通信链路系统、用于后期处理地面测控站的数据的地面数据处理系统;所述无人机平台包括无人机装置、设于无人机装置内的多功能数据获取模块,所述多功能数据获取模块包括双向设置的光学数码相机。
2.根据权利要求1所述的无人机电力巡检系统,其特征在于:所述无人机平台还包括伺服系统和定位定姿系统。
3.根据权利要求1所述的无人机电力巡检系统,其特征在于:所述无人机装置包括固定翼机型或旋翼机型。
4.根据权利要求1所述的无人机电力巡检系统,其特征在于:所述无人机平台还包括自主预警设备。
5.根据权利要求1所述的无人机电力巡检系统,其特征在于:所述多功能数据获取模块还包括热红外成像仪和紫外成像仪。
6.根据权利要求1所述的无人机电力巡检系统,其特征在于:所述光学数码相机对称设置于无人机装置前方。
7.根据权利要求1所述的无人机电力巡检系统,其特征在于:所述地面测控站包括数据录取、数据编解码、数据处理、显控台以及主控机。
8.根据权利要求1所述的无人机电力巡检系统,其特征在于:所述数据通信链路系统包括收发模块和无人机通信中继设备。
9.根据权利要求1所述的无人机电力巡检系统,其特征在于:所述地面数据处理系统包括集群几何处理模块、多功能数据获取图像处理模块、作业管理与任务调度模块、安全巡检智能专家模块、基于LIDAR信息提取与诊断、基于光学影像信息提取与诊断、基于红外影像信息提取与诊断、基于紫外影像信息提取与诊断、线路走廊三维建模及可视化。
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