[实用新型]一种基于伺服集成的自动锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种基于伺服集成的自动锁螺丝机，包括下机架，下机架上安装有锁螺丝模块以及位于锁螺丝模块一侧的上治具模块和位于锁螺丝模块另一侧的下治具模块，上治具模块包括上治具皮带线，下治具模块包括下治具皮带线，锁螺丝模块安装有可移动与上治具皮带线尾端以及下治具皮带线的端头接流以及传接治具的步进流道机构和至少一台锁螺丝机械手，下治具模块包括检测机械手。此设备将上治具模块与锁螺丝模块以及下治具模块伺服集成，提高了产品的良率，而且减少了人工的操作，有利于实现产线自动化。此实用新型用于锁螺丝自动化设备领域。

技术领域

本实用新型涉及螺丝技术设备领域，特别是涉及一种基于伺服集成的自动锁螺丝机。

背景技术

目前内六角螺丝的锁附动作主要由人工操作和专用设备操作。人工操作，人员需求多，劳动强度大，连续作业时间长，生产效率低；现有的专用设备，产品良率低，成本高，通用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品良率高，效率高的基于伺服集成的自动锁螺丝机。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种基于伺服集成的自动锁螺丝机，包括下机架，下机架上安装有锁螺丝模块以及位于锁螺丝模块一侧的上治具模块和位于锁螺丝模块另一侧的下治具模块，上治具模块包括上治具皮带线，下治具模块包括下治具皮带线，锁螺丝模块安装有可移动与上治具皮带线尾端以及下治具皮带线的端头接流以及传接治具的步进流道机构和至少一台锁螺丝机械手，下治具模块包括检测机械手。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，锁螺丝模块包括两台锁螺丝机械手。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，检测机械手包括丝杆模组以及安装于丝杆模组上的螺丝检测机构。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，螺丝检测机构包括安装于一固定块上的气缸，固定块通过安装板的支撑棒支撑，安装板的上表面安装有多个光电传感器，安装板的下表面安装有与光电传感器连接的检测杆，安装板的下表面还安装有弹簧压头。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，上治具皮带线以及下治具皮带线为异形定位皮带。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，步进流道机构包括移载支撑组件、使治具顶升的步进流道顶升机构、位于底部的用于横移载动的丝杆横移模组、以及位于两侧的用于压紧定位治具的压治具机构。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，压治具机构包括压紧板，夹紧板上设有一定位销。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，下机架的上部四周设有配备门磁开关的安全门，下治具模块和上治具模块最外端侧的下机架上还设有安全光栅。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种基于伺服集成的自动锁螺丝机，将上治具模块与锁螺丝模块以及下治具模块伺服集成，提高了产品的良率，而且减少了人工的操作，有利于实现产线自动化。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例设备整体示意图；

图2是本实用新型实施例螺丝检测机构示意图；

图3是本实用新型实施例锁螺丝模块示意图；

图4是本实用新型实施例检测机械手爆炸图；

图5是本实用新型实施例步进流道机构爆炸图。

具体实施方式