[实用新型]一种基于伺服集成的自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种基于伺服集成的自动锁螺丝机，其特征在于：包括下机架(1)，所述下机架(1)上安装有锁螺丝模块(4)以及位于锁螺丝模块(4)一侧的上治具模块(2)和位于锁螺丝模块(4)另一侧的下治具模块(5)，所述上治具模块(2)包括上治具皮带线(21)，所述下治具模块(5)包括下治具皮带线(52)，所述锁螺丝模块(4)安装有可移动与上治具皮带线(21)尾端以及下治具皮带线(52)的端头接流以及传接治具的步进流道机构(3)和至少一台锁螺丝机械手(41)，所述下治具模块(5)包括检测机械手(51)。

2.根据权利要求1所述的基于伺服集成的自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝模块(4)包括两台锁螺丝机械手(41)。

3.根据权利要求1所述的基于伺服集成的自动锁螺丝机，其特征在于；所述检测机械手(51)包括丝杆模组(511)及安装于丝杆模组(511)上的螺丝检测机构(512)。

4.根据权利要求3所述的基于伺服集成的自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝检测机构(512)包括安装于一固定块(5125)上的气缸(5126)，所述固定块(5125)通过一安装板(5124)的支撑棒支撑，所述安装板(5124)的上表面安装有多个光电传感器(5123)，所述安装板(5124)的下表面安装有与光电传感器(5123)连接的检测杆(5122)，所述安装板(5124)的下表面还安装有弹簧压头(5121)。

5.根据权利要求1所述的基于伺服集成的自动锁螺丝机，其特征在于；所述上治具皮带线(21)以及下治具皮带线(52)为异形定位皮带。

6.根据权利要求1所述的基于伺服集成的自动锁螺丝机，其特征在于；所述步进流道机构(3)包括移载支撑组件(34)、使治具顶升的步进流道顶升机构(31)、位于底部的用于横移载动的丝杆横移模组(33)、以及位于两侧的用于压紧定位治具的压治具机构(32)。

7.根据权利要求6所述的基于伺服集成的自动锁螺丝机，其特征在于：所述压治具机构(32)包括夹紧板，所述夹紧板上设有一定位销。

8.根据权利要求1所述的基于伺服集成的自动锁螺丝机，其特征在于：所述下机架(1)的上部四周设有配备门磁开关的安全门，所述下治具模块(5)和上治具模块(2)最外端侧的下机架(1)上还设有安全光栅。