[实用新型]机器人重复多点测量在线定位精度直线伺服模组改进装置

权利要求书

1.机器人重复多点测量在线定位精度直线伺服模组改进装置,包括底板(2)、导轨(3)、标尺(4)、读数头(5)、动子固定支架(6)、履带链条(7)、动子线圈(8)、轴杆(9)和电机底座(10)；其特征在于，底板(2)上前侧纵向安装标尺(4)，底板(2)上后侧纵向安装导轨(3)，导轨(3)与标尺(4)平行，在导轨(3)两端分别安装一个电机底座(10)，在这二个电机底座(10)上铰接安装轴杆(9)，轴杆(9)上套接安装动子线圈(8)，动子线圈(8)底部通过动子固定支架(6)安装在履带链条(7)上，导轨(3)上前侧安装读数头(5)。

2.如权利要求1所述的机器人重复多点测量在线定位精度直线伺服模组改进装置，其特征在于，底板(2)上方安装上壳(1)。

3.如权利要求1所述的机器人重复多点测量在线定位精度直线伺服模组改进装置，其特征在于，导轨(3)上侧安装滑动座。

4.如权利要求1所述的机器人重复多点测量在线定位精度直线伺服模组改进装置，其特征在于，导轨(3)安装在底板(2)后侧边缘。

5.如权利要求1所述的机器人重复多点测量在线定位精度直线伺服模组改进装置，其特征在于，标尺(4)为光栅或磁槽。

6.如权利要求1所述的机器人重复多点测量在线定位精度直线伺服模组改进装置，其特征在于，导轨(3)上间隔均匀开有定位孔。

7.如权利要求1所述的机器人重复多点测量在线定位精度直线伺服模组改进装置，其特征在于，电机底座(10)上有轴孔。

8.如权利要求1所述的机器人重复多点测量在线定位精度直线伺服模组改进装置，其特征在于，底板(2)通过旋转机构安装在机器人末端。

9.如权利要求8所述的机器人重复多点测量在线定位精度直线伺服模组改进装置，其特征在于，底板(2)通过机器人第六轴(12)加装在机器人末端。

10.如权利要求1所述的机器人重复多点测量在线定位精度直线伺服模组改进装置，其特征在于，读数头(5)连接激光位移传感器。