[实用新型]汽车门锁及车门保持件检测装置

权利要求书

1.汽车门锁及车门保持件检测装置，其特征在于：包括底座、回转部、固定部，回转部位于底座上部，回转部与固定部活动连接；

回转部包括第一力臂、第二力臂，第一伸缩装置、第二伸缩装置，第一力臂与举升板铰接，第一力臂其中一端与第二力臂铰接，第一伸缩装置一端与第一力臂铰接，第一伸缩装置另一端与第二力臂铰接，第二伸缩装置一端与第二力臂铰接，第二伸缩装置另一端与固定部铰接，固定部与第二力臂铰接；

固定部包括连接件，吸盘、抓持组件，连接件与第二力臂和第二伸缩装置铰接，吸盘和抓持组件位于连接件远离第二力臂的一侧。

2.由权利要求1所述的汽车门锁及车门保持件检测装置，其特征在于：抓持组件包括驱动电机、基座、传动轴、螺杆、第一齿轮、第二齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一夹持块、第二夹持块，第一齿轮和第二齿轮分别位于螺杆两侧，转轴与基座转动连接，第一齿轮和第二齿轮分别与基座转动连接，驱动电机与传动轴传动连接，传动轴与螺杆传动连接，第一齿轮和第二齿轮分别与螺杆啮合，第一连杆一端与第一齿轮固定连接，第一连杆另一端与第一夹持块铰接，第二连杆一端与基座铰接，第二连杆另一端与第一夹持块铰接，第三连杆一端与第二齿轮固定连接，第三连杆另一端与第二夹持块铰接，第四连杆一端与基座铰接，第四连杆另一端与第二夹持块铰接。

3.由权利要求2所述的汽车门锁及车门保持件检测装置，其特征在于：第一夹持块靠近第二夹持块的一侧设有辅助夹持件。

4.由权利要求3所述的汽车门锁及车门保持件检测装置，其特征在于：辅助夹持件包括转轴，转轴与第一夹持块和/或第二夹持块固定连接，转轴上设有转棍，转棍包括柔性外层。

5.由权利要求4所述的汽车门锁及车门保持件检测装置，其特征在于：柔性外层的材质为橡胶或者海绵。

6.由权利要求3所述的汽车门锁及车门保持件检测装置，其特征在于：辅助夹持件的数量为一个，辅助夹持件为夹持块，夹持块上设有防滑纹，夹持块与第一夹持块和/或第二夹持块固定连接。

7.由权利要求1-6其中之一所述的汽车门锁及车门保持件检测装置，其特征在于：底座包括举升板、举升油缸、导向柱、底盘、滚轮；

举升油缸一端与举升板固定连接，举升油缸另一端与底盘固定连接，底盘远离举升油缸的一端与滚轮连接，导向柱位于举升板和底盘之间。

8.由权利要求7所述的汽车门锁及车门保持件检测装置，其特征在于：导向柱的数量为多个，多个导向柱沿底盘的周向分布，导向柱下部与底盘固定连接，导向柱上部与举升板滑动连接。

9.由权利要求7所述的汽车门锁及车门保持件检测装置，其特征在于：滚轮的数量为多个，滚轮沿底盘周向分布。