[实用新型]温锻自动上料装置

权利要求书

1.温锻自动上料装置，其特征在于，包括原材料单元(1)、第一机械手(2)、传送装置(3)、第二机械手(4)以及模具(5)，所述传送装置(3)包括传送带(31)，所述传送带(31)中部上侧设有加热设备(6)，所述传送带(31)两端分别设置所述原材料单元(1)和所述模具(5)，

所述原材料单元(1)和所述传送带(31)一端上设置有所述第一机械手(2)，所述模具(5)和所述传送带(31)一端上设有所述第二机械手(4)，

所述原材料单元(1)规则储存有若干锻坯，所述第一机械手(2)抓取所述原材料单元(1)上的锻坯至所述传送带(31)上，所述传送带(31)均匀运动经过所述加热设备(6)，所述加热设备(6)对锻坯持续加热，所述传送带(31)继续运行将锻坯输送至另一端，所述第二机械手(4)将合格锻坯抓取至所述模具(5)。

2.根据权利要求1所述的温锻自动上料装置，其特征在于，所述原材料单元(1)包括本体(10)、顶升部(11)以及侧拍部(12)，所述顶升部(11)固定在所述本体(10)下侧，所述侧拍部(12)位于所述本体(10)的四周，若干锻坯放置在所述本体(10)上，所述顶升部(11)能够均匀上升至设定高度，所述侧拍部(12)拍齐至设定抓取位置。

3.根据权利要求2所述的温锻自动上料装置，其特征在于，所述顶升部(11)包括液压升降缸，所述侧拍部(12)包括拍动气缸(121)，所述拍动气缸(121)的伸缩端连接有推板(122)。

4.根据权利要求1所述的温锻自动上料装置，其特征在于，所述传送带(31)两侧固定在电动辊筒(32)上，所述传送带(31)下侧均匀布置有多个支撑辊(33)，所述电动辊筒(32)以及所述支撑辊(33)固定在机架(34)上，所述传送带(31)两侧设有挡边(35)。

5.根据权利要求1所述的温锻自动上料装置，其特征在于，所述传送带(31)上均匀排布有若干个定位部(36)，所述定位部(36)的内腔和所述锻坯的底端轮廓相匹配。

6.根据权利要求1所述的温锻自动上料装置，其特征在于，还包括PLC控制模块(7)，所述控制模块(7)电连接所述第一机械手(2)、所述第二机械手(4)以及所述传送装置(3)。

7.根据权利要求6所述的温锻自动上料装置，其特征在于，所述传送带(31)前后两端设有位置传感器(37)，所述位置传感器(37)电连接所述控制模块(7)，所述控制模块(7)控制所述第一机械手(2)、所述第二机械手(4)移送锻坯。

8.根据权利要求6所述的温锻自动上料装置，其特征在于，所述加热设备(6)后设有温度测试仪(8)，所述温度测试仪(8)电连接所述控制模块(7)，所述控制模块(7)控制所述第二机械手(4)将合格产品送入所述模具(5)且将不合格产品送入废料部(9)。

9.根据权利要求8所述的温锻自动上料装置，其特征在于，所述废料部(9)包括开口结构的框体(91)，所述框体(91)下侧四周设有万向滚轮(92)，所述框体(91)内部设有隔热层(93)，所述框体(91)一侧向上形成有推手(94)。