[实用新型]温锻自动上料装置

说明书

本实用新型公开了温锻自动上料装置。该温锻自动上料装置包括原材料单元、第一机械手、传送装置、第二机械手以及模具，传送装置包括传送带，传送带中部上侧设有加热设备，传送带两端分别设置原材料单元和模具，原材料单和传送带一端上设置有第一机械手，模具和传送带一端上设有第二机械手。其有益效果是：机械化自动输送定位精度高，产品放置到位率高，无人为因素误差，良品率高。

技术领域

本实用新型涉及锻坯输送领域，特别涉及温锻自动上料装置。

背景技术

目前温锻单工站模具，一般采用人工手动上料，工作环境温度高，劳动强度大，用钳子和高温手套操作，包括搬运，放料和取料，其缺陷在于：其一，人工手动存在人为因素误差，产品位置放置到位率差，冲压造成的残次品多，不良率高；其二，人工手动劳动强度大，生产效率极其低下，需要大量的人力操作，人力成本高；其三；而且存在安全隐患，容易伤害操作人员；其四，对于大量生产的锻压产品，或者锻胚较大，形状复杂时，取料以及放料不方便，其弊端就显现得更加明显，传统手工方式越来越不能适应现代化连续化大规模生产模式。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了温锻自动上料装置。

根据本实用新型的一个方面，该温锻自动上料装置包括原材料单元、第一机械手、传送装置、第二机械手以及模具，传送装置包括传送带，传送带中部上侧设有加热设备，传送带两端分别设置原材料单元和模具，

原材料单和传送带一端上设置有第一机械手，模具和传送带一端上设有第二机械手，

原材料单元规则储存有若干锻坯，第一机械手抓取原材料单元上的锻坯至传送带上，传送带均匀运动经过加热设备，加热设备对锻坯持续加热，传送带继续运行将锻坯输送至另一端，第二机械手将合格锻坯抓取至模具。该温锻自动上料实现了产品的机械化自动输送、取料以及放料，其有益效果是：其一，机械化输送定位精度高，产品放置到位率高，无人为因素误差，良品率高；其二，机械化输送生产效率高，降低了生产成本；其三，自动化取代人工操作，避免了安全事故；其四，适用于形状复杂的材料，取料速度快，使用于连续化大规模生产。

进一步的，原材料单元包括本体、顶升部以及侧拍部，顶升部固定在本体下侧，侧拍部位于本体的四周，若干锻坯放置在本体上，顶升部能够均匀上升至设定高度，侧拍部拍齐至设定抓取位置。其有益效果是：顶升部均匀上升，每抓取一块，顶升部上升至设定高度，侧拍部四周拍动锻坯，使锻坯进入设定位置，该设置使锻坯每次位置相同，第一机械手抓取动作一致，保证了锻坯进入传送带的形态是恒定的，保证了传送装置在加热设备加热效果的一致性，受热均匀，成品率高；其次，抓取动作迅速，输送速度大大提高，提高了生产效率。

进一步的，顶升部包括液压升降缸，侧拍部包括拍动气缸，拍动气缸的伸缩端连接有推板。其有益效果是：液压升降缸上升平稳可靠，拍动气缸结构简单，占地面积小。

进一步的，传送带两侧固定在电动辊筒上，传送带下侧均匀布置有多个支撑辊，电动辊筒以及支撑辊固定在机架上，传送带两侧设有挡边。其有益效果是：该设置的传送装置机构简单，输送平稳，且锻坯在移动中不会滑出传送带。

进一步的，传送带上均匀排布有若干个定位部，定位部的内腔和锻坯的底端轮廓相匹配。其有益效果是：设置该定位部，进一步保证了锻坯在放置中位置恒定，移动中无侧移，保证加热时间及加热效果一致，成品率高。

进一步的，还包括控制模块，控制模块7电连接第一机械手、第二机械手以及传送装置。其有益效果是：控制模块实现了锻坯输送的自动化控制，减少了人力的投入。

进一步的，传送带前后两端设有位置传感器，位置传感器电连接PLC控制模块，控制模块控制第一机械手、第二机械手移送锻坯。其有益效果是：位置传感器能够高精度的测定定位部的位置，并反馈至控制模块，第一机械手、第二机械手能够实现在移动中放料、取料，无中停动作，进一步优化了生产工艺，生产效率高。