[实用新型]一种用于机器人设备移动信号传输线缆

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人设备移动信号传输线缆，由内至外依次设有缆芯、绝缘层、屏蔽层和外护套，所述屏蔽层包括内屏蔽层和外屏蔽层，所述缆芯包括内侦测线、控制线、屏蔽信号线和电源线，所述内侦测线、控制线、屏蔽信号线和电源线绞合形成缆芯，并且在所述缆芯外依次包裹绝缘层和内屏蔽层，所述内屏蔽层外环绕设置有外侦测线和非屏蔽信号线并依次包裹外屏蔽层、编织层和外护套。本实用新型一种用于机器人设备移动信号传输线缆具有优越的抗弯折性及柔韧性、稳定的电气性能、良好的耐磨性能的优点。

技术领域

本实用新型涉及电线电缆，具体涉及一种用于机器人设备移动信号传输线缆。

背景技术

随着自动化生产和应用在制造业及日常生活中逐步推广，如工厂中生产机器人、机床自动化设备，还有生活中常用的升降电梯等，均需要使用信号传输线缆在工作过程中传输运作信号。但由于此类设备运动幅度较大，使用过程中使信号传输线缆长期处于扭转、弯曲，拖拉等高强度使用状态，导致信号传输线缆外套容易破损，内部缆芯移位，降低信号传输线缆的信号传输效果，缩短使用寿命。

因此研发一种具有耐弯曲、耐拖拽、耐磨耐燃且高柔软、抗干扰能力强的用于机器人设备移动信号传输线缆为本技术领域目前迫切需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型提供了一种具有耐弯曲、耐拖拽、耐磨耐燃且高柔软、抗干扰能力强的用于机器人设备移动信号传输线缆。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种用于机器人设备移动信号传输线缆，由内至外依次设有缆芯、绝缘层、屏蔽层和外护套，所述屏蔽层包括内屏蔽层和外屏蔽层，所述缆芯包括内侦测线、控制线、屏蔽信号线和电源线，所述内侦测线、控制线、屏蔽信号线和电源线绞合形成缆芯，并且在所述缆芯外依次包裹绝缘层和内屏蔽层，所述内屏蔽层外环绕设置有外侦测线和非屏蔽信号线并依次包裹外屏蔽层、编织层和外护套。本实用新型通过将内侦测线、控制线、屏蔽信号线和电源线绞合一起形成缆芯，增加线间的摩擦力，在线缆拉拽过程中不容易出现缆芯移位。缆芯外依次包裹绝缘层和内屏蔽层，通过绝缘层和内屏蔽层的包裹，强化缆芯的耐捻回性。在内屏蔽层外环绕设置外侦测线和非屏蔽信号线，当外侦测线和非屏蔽信号线已经达到使用寿命，还有内侦测线和屏蔽信号线维持信号传输线缆的运作，延长信号传输线缆的使用寿命，并且通过编织层和外护套双重保护，从而形成紧密结构，使内部各个线缆不会因移动信号电缆拖拽移动而移位，适用于高速运动设备，延长移动信号线缆的使用寿命和信号传输稳定性。

进一步地，所述内侦测线、控制线、屏蔽线号线、电源线、外侦测线和非屏蔽信号线的内部导体均采用99.99%无氧铜制作，所述导体结构为类多股细铜导体。导体采用99.99%无氧铜制成且结构为类多股细铜导体，具有良好的柔韧性，使信号传输线缆的弯曲刚度大，具有良好的抗弯折性。

进一步地，所述屏蔽信号线以2根铝箔裹导体作为内部信号传输线，并包裹TPEE信号屏蔽层，外层再包围TPE料中被。通过TPE料中被保证屏蔽信号线的圆整性，同时TPEE具有良好的信号屏蔽效果，避免传输信号被干扰，同时TPE具有良好的耐磨性，能有效保护屏蔽信号线。

进一步地，所述内侦测线、控制线、屏蔽信号线和电源线采用行星式100%退扭原理进行绞合。各个线缆采用行星式100%退扭原理进行绞合使其具有超弹性强化捻回性，使线缆在使用过程中耐受高强度的拉拽，延长使用寿命。

进一步地，所述绝缘层由铁氟龙制成，所述内屏蔽层为PTFE包带。铁氟龙材质具有介电常数低，机械强度高的优点，既能降低缆芯信号传输损耗，又能提高传输信号线芯的机械强度。PTFE材质制备成内屏蔽层具有良好的抗挤压性能，降低外力对缆芯的挤压。

进一步地，所述外侦测线和和非屏蔽信号线外围还用不织布层缠绕固定。采用不织布缠绕屏蔽达到稳定信号传输和减少外界干扰效果，并且具有抗弯折性，避免了传统生产中再导体内加入聚酯纤维而产生的高频信号传输的损耗。