[实用新型]一种用于机器人设备移动信号传输线缆有效
| 申请号： | 201820922699.0 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208208367U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 史涛;郑双旺;胡伟;梁海红;谢海云;冯浩 | 申请（专利权）人： | 惠州市德胜电线有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/00 | 分类号： | H01B7/00;H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/28;H01B7/282;H01B1/02 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 蔡义文 |
| 地址： | 516008 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 缆芯 移动信号传输 机器人设备 内屏蔽层 侦测线 线缆 绝缘层 本实用新型 屏蔽信号线 外屏蔽层 电源线 控制线 屏蔽层 外护套 非屏蔽信号线 柔韧性 电气性能 环绕设置 抗弯折性 耐磨性能 编织层 绞合 | ||
1.一种用于机器人设备移动信号传输线缆，由内至外依次设有缆芯（1）、绝缘层（2）、屏蔽层（3）和外护套（8），所述屏蔽层（3）包括内屏蔽层（31）和外屏蔽层（32），其特征在于：所述缆芯（1）包括内侦测线（11）、控制线（12）、屏蔽信号线（13）和电源线（14），所述内侦测线（11）、控制线（12）、屏蔽信号线（13）和电源线（14）绞合形成缆芯（1），并且在所述缆芯（1）外依次包裹绝缘层（2）和内屏蔽层（31），所述内屏蔽层（31）外环绕设置有外侦测线（4）和非屏蔽信号线（5）并依次包裹外屏蔽层（32）、编织层（7）和外护套（8）。
2.根据权利要求1所述的用于机器人设备移动信号传输线缆，其特征在于：所述内侦测线（11）、控制线（12）、屏蔽线号线（13）、电源线（14）、外侦测线（4）和非屏蔽信号线（5）的内部导体均采用99.99%无氧铜制作，所述导体结构为类多股细铜导体。
3.根据权利要求2所述的用于机器人设备移动信号传输线缆，其特征在于：所述屏蔽信号线（13）以2根铝箔裹导体作为内部信号传输线，并包裹TPEE信号屏蔽层（131），外层再包围TPE料中被（132）。
4.根据权利要求3所述的用于机器人设备移动信号传输线缆，其特征在于：所述内侦测线（11）、控制线（12）、屏蔽信号线（13）和电源线（14）采用行星式100%退扭原理进行绞合。
5.根据权利要求4所述的用于机器人设备移动信号传输线缆，其特征在于：所述绝缘层（2）由铁氟龙制成，所述内屏蔽层（31）为PTFE包带。
6.根据权利要求5所述的用于机器人设备移动信号传输线缆，其特征在于：所述外侦测线（4）和和非屏蔽信号线（5）外围还用不织布层（6）缠绕固定。
7.根据权利要求6所述的用于机器人设备移动信号传输线缆，其特征在于：所述外侦测线（4）和非屏蔽信号线（5）与缆芯（1）绞合用多股棉线（9）填充间隙。
8.根据权利要求7所述的用于机器人设备移动信号传输线缆，其特征在于：所述外屏蔽层（32）为PTFE包带，所述编织层（7）为编织铜网。
9.根据权利要求8所述的用于机器人设备移动信号传输线缆，其特征在于：所述外护套（8）采用TPE材料制成。
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