[实用新型]回转轴承、回转驱动装置和运输装置

说明书

本实用新型提供了一种回转轴承，该回转轴承包括环形旋转体、沿环形旋转体的圆周方向均匀分布的多个径向支承体，以及沿环形旋转体的圆周方向均匀分布的多个轴向支承体。其中，环形旋转体的第一侧壁设有沿其圆周方向的第一凹槽，底壁设有沿其圆周方向的第二凹槽；多个径向支承体的一端设置于第一凹槽中，且该多个径向支承体的尺寸与第一凹槽相匹配，以径向支承环形旋转体；多个轴向支承体的一端设置于第二凹槽中，且该多个轴向支承体的尺寸与第二凹槽相匹配，以轴向支承环形旋转体。本实用新型还提供了一种回转驱动装置和运输装置。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种回转轴承、回转驱动装置和运输装置。

背景技术

随着运输业的快速发展，为了提高各行各业的运营效率，各种运输装置应运而生。

在实现本实用新型构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的运输装置通常采用回转轴承等部件实现运输装置的相对回转运动，而现有的回转轴承是由内圈、外圈、滚动体等部件组成、且用于承受综合载荷的大型轴承。为了采用现有的回转轴承，运输装置的尺寸设置通常较大，这无疑会使得该运输装置需要占用较大的空间。再者，由于现有的回转轴承载荷大、重量大，因此若将现有的回转轴承设置在用于较小载荷应用场景的运输装置，无疑会使得该运输装置重量过重，且成本较高，造成一定的资源浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种适用于较小载荷的应用场景的回转轴承、回转驱动装置和运输装置。

本公开的一个方面提供了一种回转轴承，该回转轴承包括环形旋转体、沿环形旋转体的圆周方向均匀分布的多个径向支承体，以及沿环形旋转体的圆周方向均匀分布的多个轴向支承体。其中，环形旋转体的第一侧壁设有沿其圆周方向的第一凹槽，底壁设有沿其圆周方向的第二凹槽；多个径向支承体的一端设置于第一凹槽中，以径向支承环形旋转体；多个轴向支承体的一端设置于第二凹槽中，以轴向支承环形旋转体。其中，该多个径向支承体的尺寸与第一凹槽相匹配，且该多个轴向支承体的尺寸与第二凹槽相匹配。

根据本公开的实施例，上述第一侧壁为环形旋转体的内侧壁，环形旋转体的外侧壁具有第一齿轮结构；或者，上述第一侧壁为环形旋转体的外侧壁，环形旋转体的内侧壁具有第一齿轮结构。

根据本公开的实施例，上述回转轴承还包括安装板，该安装板沿环形旋转体的径向方向设置，且多个径向支承体和多个轴向支承体固定安装于该安装板的同一表面。

根据本公开的实施例，上述多个径向支承体的每一个径向支承体包括径向固定架和径向支承件，径向固定架固定安装于安装板表面，径向支承件设置于径向固定架上，且其沿环形旋转体的径向方向的一端设置于第一凹槽中；并且/或者，上述多个轴向支承体的每一个轴向支承体包括轴向固定架和轴向支承件，轴向固定架固定安装于安装板表面，轴向支承件设置于轴向固定架上，且其沿环形旋转体的轴向方向的一端设置于第二凹槽中。

根据本公开的实施例，上述第一凹槽和/或所述第二凹槽为弧形槽；并且/或者，上述径向支承件的设置于第一凹槽的一端和/或轴向支承件的设置于第二凹槽的一端为弧形结构；并且/或者，上述径向支承件和/或轴向支承件包括滚动体。

根据本公开的实施例，上述多个径向支承体中的至少一个径向支承体包括第一万向球和固定结构，固定结构用于固定第一万向球，以使第一万向球的滚珠所在端设置于第一凹槽中；并且/或者，上述多个轴向支承体中的至少一个轴向支承体包括第二万向球，该第二万向球的滚珠所在端设置于第二凹槽中。

根据本公开的实施例，上述多个轴向支承体分别与多个径向支承体在所述环形旋转体的径向方向上一一对应。

本公开的另一个方面提供了一种回转驱动装置，该回转驱动装置包括上述的回转轴承和驱动件，驱动件用于驱动回转轴承的环形旋转体绕其中心轴转动。