[实用新型]回转轴承、回转驱动装置和运输装置

权利要求书

1.一种回转轴承(110/110’)，其特征在于，包括：

环形旋转体(111/111’)，其第一侧壁设有沿其圆周方向的第一凹槽(1111/1111’)，底壁设有沿其圆周方向的第二凹槽(1112/1112’)；

沿所述环形旋转体(111/111’)的圆周方向均匀分布的多个径向支承体(112)，其一端设置于所述第一凹槽(1111/1111’)中，以径向支承所述环形旋转体(111/111’)；以及

沿所述环形旋转体(111/111’)的圆周方向均匀分布的多个轴向支承体(113)，其一端设置于所述第二凹槽(1112/1112’)中，以轴向支承所述环形旋转体(111/111’)，

其中，所述多个径向支承体(112)的尺寸与所述第一凹槽(1111/1111’)相匹配；所述多个轴向支承体(113)的尺寸与所述第二凹槽(1112/1112’)相匹配。

2.根据权利要求1所述的回转轴承(110/110’)，其特征在于：

所述第一侧壁为所述环形旋转体(111)的内侧壁，所述环形旋转体(111)的外侧壁具有第一齿轮结构(1113)；或者

所述第一侧壁为所述环形旋转体(111’)的外侧壁，所述环形旋转体(111’)的内侧壁具有第一齿轮结构(1113’)。

3.根据权利要求1所述的回转轴承(110/110’)，其特征在于，所述回转轴承(110/110’)还包括：

安装板(114)，沿所述环形旋转体(111/111’)的径向方向设置，且所述多个径向支承体(112)和所述多个轴向支承体(113)固定安装于所述安装板(114)的同一表面。

4.根据权利要求3所述的回转轴承(110/110’)，其特征在于：

所述多个径向支承体(112)的每一个径向支承体包括：

径向固定架(1121)，固定安装于所述安装板(114)表面；以及

径向支承件(1122)，设置于所述径向固定架(1121)上，且其沿所述环形旋转体(111/111’)的径向方向的一端设置于所述第一凹槽(1111/1111’)中，并且/或者

所述多个轴向支承体(113)的每一个轴向支承体包括：

轴向固定架(1131)，固定安装于所述安装板(114)表面；以及

轴向支承件(1132)，设置于所述轴向固定架(1131)上，且其沿所述环形旋转体(111/111’)的轴向方向的一端设置于所述第二凹槽(1112/1112’)中。

5.根据权利要求4所述的回转轴承(110/110’)，其特征在于：

所述第一凹槽(1111/1111’)和/或所述第二凹槽(1112/1112’)为弧形槽；并且/或者

所述径向支承件(1122)的设置于所述第一凹槽(1111/1111’)的一端和/或所述轴向支承件(1132)的设置于所述第二凹槽(1112/1112’)的一端为弧形结构；并且/或者

所述径向支承件(1122)和/或所述轴向支承件(1132)包括滚动体。

6.根据权利要求3所述的回转轴承(110/110’)，其特征在于：

所述多个径向支承体(112)中的至少一个径向支承体包括：

第一万向球，以及

固定结构，用于固定所述第一万向球，以使所述第一万向球的滚珠所在端设置于所述第一凹槽(1111/1111’)中；并且/或者

所述多个轴向支承体(113)中的至少一个轴向支承体包括第二万向球，该第二万向球的滚珠所在端设置于所述第二凹槽(1112/1112’)中。

7.根据权利要求1所述的回转轴承(110/110’)，其特征在于，所述多个径向支承体(112)分别与所述多个轴向支承体(113)在所述环形旋转体(111/111’)的径向方向上一一对应。