[实用新型]多轴机器人的扫描装置

说明书

本实用新型公开了的一种多轴机器人的扫描装置，包括机械手及放置有扫描抢的产品架，所述机械手包括底座、支撑座及机械手臂，所述机械手臂通过支撑座可移动或转动安装在所述底座上，该机械手臂的一端设有快接头，所述扫描抢上设有快接杆，所述机械手取放所述扫描枪时，所述快接头与快接杆连接或分开；采用以上技术方案后，由于代加工零部件或产品均放置在产品架上，这样不仅减少了占用空间，而且通过机械手与扫描枪的配合使用，极大的提高工作效率，降低劳动成本。

技术领域

本发明属于机械加工领域，具体涉及多轴机器人的扫描装置。

背景技术

随着科技的进步，智能化的运用越来越广泛，尤其是工业4.0的兴起，对零部件的库存或者取放都有了较高的要求，现有虽然有一些智能料仓的存在，但是仍然不够智能，而且成本高，移动也不便。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种多轴机器人的扫描装置，包括机械手及放置有扫描抢的产品架，所述机械手包括底座、支撑座及机械手臂，所述机械手臂通过支撑座可移动或转动安装在所述底座上，该机械手臂的一端设有快接头，所述扫描抢上设有快接杆，所述机械手取放所述扫描枪时，所述快接头与快接杆连接或分开。

采用以上技术方案后，由于代加工零部件或产品均放置在产品架上，这样不仅减少了占用空间，而且通过机械手与扫描枪的配合使用，极大的提高工作效率，降低劳动成本。

优选的，所述底座包括底座本体及可移动安装在所述底座本体上的移动座，所述支撑座与所述移动座连接。

优选的，所述底座本体上设有第一齿条，所述移动座上设有第一驱动机构，该第一驱动机构上设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条传动连接。

优选的，所述移动座的上端设有固定轮，所述支撑座上设有驱动机构，该驱动机构上设有转动轮，所述转动轮与所述固定轮连接。

优选的，所述驱动机构的数量为四个，所述转动轮的数量与驱动机构的数量相匹配，四个转动轮绕着固定轮转动。

优选的，所述支撑座上还设有第二齿条，所述机械手臂上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条传动连接。

优选的，所述机械手臂包括固定部、移动部及伸缩部，所述伸缩部可伸缩安装在所述移动部上，所述移动部通过固定部可移动安装在支撑座上。

优选的，所述固定部上设有第三驱动机构，该第三驱动机构上设有第三齿轮，所述移动部上设有第三齿条，所述第三齿轮与第三齿条传动连接。

优选的，所述移动部上设有第四驱动机构，所述第四驱动机构上设有第四齿轮，所述伸缩部上设有第四齿条，所述第四齿轮与第四齿条传动连接。

优选的，所述伸缩部上还设有锁紧机构，该锁紧机构上设有主动轮，所述快接头上设有从动轮，所述主动轮驱动所述从动轮转动，所述快接头与快接杆连接或分开。

附图说明

图1为本发明较佳实施例所提供一种多轴机器人的扫描装置的结构示意图。

图2为本发明实施例中机械手的分解示意图。

图3为本发明实施例中底座的分解示意图。

图4为本发明实施例中支撑座的分解示意图。

图5为本发明实施例中机械手臂的分解示意图。

图6为本发明实施例中产品架的结构示意图。

图7为本发明实施例中托盘的结构示意图。

图8为本发明实施例中一种机械爪的结构示意图。

图9为本发明实施例中另一种机械爪的结构示意图。