[实用新型]多轴机器人的扫描装置

权利要求书

1.一种多轴机器人的扫描装置，其特征在于：包括机械手及放置有扫描抢的产品架，所述机械手包括底座、支撑座及机械手臂，所述机械手臂通过支撑座可移动或转动安装在所述底座上，该机械手臂的一端设有快接头，所述扫描抢上设有快接杆，所述机械手取放所述扫描枪时，所述快接头与快接杆连接或分开。

2.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于：所述底座包括底座本体及可移动安装在所述底座本体上的移动座，所述支撑座与所述移动座连接。

3.如权利要求2所述的扫描装置，其特征在于：所述底座本体上设有第一齿条，所述移动座上设有第一驱动机构，该第一驱动机构上设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条传动连接。

4.如权利要求2所述的扫描装置，其特征在于：所述移动座的上端设有固定轮，所述支撑座上设有驱动机构，该驱动机构上设有转动轮，所述转动轮与所述固定轮连接。

5.如权利要求4所述的扫描装置，其特征在于：所述驱动机构的数量为四个，所述转动轮的数量与驱动机构的数量相匹配，四个转动轮绕着固定轮转动。

6.如权利要求4所述的扫描装置，其特征在于：所述支撑座上还设有第二齿条，所述机械手臂上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条传动连接。

7.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于：所述机械手臂包括固定部、移动部及伸缩部，所述伸缩部可伸缩安装在所述移动部上，所述移动部通过固定部可移动安装在支撑座上。

8.如权利要求7所述的扫描装置，其特征在于：所述固定部上设有第三驱动机构，该第三驱动机构上设有第三齿轮，所述移动部上设有第三齿条，所述第三齿轮与第三齿条传动连接。

9.如权利要求8所述的扫描装置，其特征在于：所述移动部上设有第四驱动机构，所述第四驱动机构上设有第四齿轮，所述伸缩部上设有第四齿条，所述第四齿轮与第四齿条传动连接。

10.如权利要求9所述的扫描装置，其特征在于：所述伸缩部上还设有锁紧机构，该锁紧机构上设有主动轮，所述快接头上设有从动轮，所述主动轮驱动所述从动轮转动，所述快接头与快接杆连接或分开。