[实用新型]驱动结构以及飞行器的机翼

说明书

本公开提供了一种驱动结构，用于驱动第二本体(20)相对于第一本体(10)运动，所述驱动结构包括：舵机(100)，与所述第一本体(10)连接；连接杆(200)，所述连接杆(200)的第一部分(210)与所述舵机(100)连接，所述连接杆(200)的第二部分(220)置于所述第二本体(20)的第一容纳空间(21)中，其中，所述连接杆(200)的第二部分(220)能够在所述舵机(100)的带动下相对于所述舵机(100)的旋转轴向做圆锥摆运动并带动所述第二本体(20)相对于所述第一本体(10)运动。本公开还提供了一种飞行器的机翼。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种驱动结构以及一种飞行器的机翼。

背景技术

随着电子商务以及物流行业的快速发展，飞行器广泛应用于各个领域，例如无人机广泛应用于物流领域，极大提高了物流效率。飞行器在飞行过程中需要调整飞行器的飞行角度来控制飞行器的飞行方向，通常通过驱动结构驱动副翼的运动来控制飞行器的飞行方向。因此，提供一种结构简单的驱动结构，实现该驱动结构的安装方便成为亟需解决的问题。

在实现本实用新型构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，现有技术中驱动结构通常具有复杂的结构，使得该驱动结构的安装不方便。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种优化的驱动结构。

本公开提供了一种驱动结构，用于驱动第二本体相对于第一本体运动，所述驱动结构包括舵机和连接杆，所述舵机与所述第一本体连接，所述连接杆的第一部分与所述舵机连接，所述连接杆的第二部分置于所述第二本体的第一容纳空间中，其中，所述连接杆的第二部分能够在所述舵机的带动下相对于所述舵机的旋转轴向做圆锥摆运动并带动所述第二本体相对于所述第一本体运动。

根据本公开的实施例，上述第一容纳空间能够在第一方向上限制所述连接杆的第二部分，使得所述连接杆的第二部分不能够在所述第一方向上相对于所述第一容纳空间运动。

根据本公开的实施例，上述连接杆的第二部分能够在所述舵机的带动下相对于所述舵机的旋转轴向做圆锥摆运动并带动所述第二本体相对于所述第一本体运动，包括：所述连接杆的第二部分在所述舵机的带动下相对于所述舵机的旋转轴向做圆锥摆运动时，带动所述第二本体在所述第一方向上相对于所述第一本体运动。

根据本公开的实施例，上述第一容纳空间在第二方向上不限制所述连接杆的第二部分，使得所述连接杆的第二部分能够在所述第二方向上相对于所述第一容纳空间运动。

根据本公开的实施例，上述第一容纳空间在第三方向上不限制所述连接杆的第二部分，使得所述连接杆的第二部分能够在所述第三方向上相对于所述第一容纳空间运动。

根据本公开的实施例，上述第一方向、所述第二方向、以及所述第三方向相互垂直。

根据本公开的实施例，上述舵机和所述连接杆的第一部分置于所述第一本体内部。

根据本公开的实施例，上述第二本体包括：连接部和被连接部，所述连接部包括所述第一容纳空间，所述第二本体相对于所述第一本体运动，包括：所述连接部能够带动所述被连接部相对于所述第一本体运动。

根据本公开的实施例，上述被连接部通过连接结构可转动地连接于所述第一本体。

根据本公开的实施例，上述连接杆的第一部分的轴线延长线和所述第二部分的轴线延长线相交。

本公开还提供了一种飞行器的机翼，包括尾翼、副翼、以及所述的驱动结构，其中，所述第一本体包括所述尾翼，所述第二本体包括所述副翼。

通过本公开实施例的驱动结构，可以至少部分地解决由于驱动结构的复杂性，使得该驱动结构的安装不方便的问题，并因此提供了一种结构简单的驱动结构，实现该驱动结构的安装方便的技术效果。