[实用新型]驱动结构以及飞行器的机翼有效
| 申请号： | 201820918250.7 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN208360485U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 徐金浩;李嘉宁 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B64C9/00 | 分类号： | B64C9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接杆 舵机 驱动结构 飞行器 机翼 容纳空间 旋转轴向 圆锥 驱动 | ||
1.一种驱动结构，用于驱动第二本体(20)相对于第一本体(10)运动，所述驱动结构包括：
舵机(100)，与所述第一本体(10)连接；
连接杆(200)，所述连接杆(200)的第一部分(210)与所述舵机(100)连接，所述连接杆(200)的第二部分(220)置于所述第二本体(20)的第一容纳空间(21)中，其中，所述连接杆(200)的第二部分(220)能够在所述舵机(100)的带动下相对于所述舵机(100)的旋转轴向做圆锥摆运动并带动所述第二本体(20)相对于所述第一本体(10)运动。
2.根据权利要求1所述的驱动结构，其中，所述第一容纳空间(21)能够在第一方向上限制所述连接杆(200)的第二部分(220)，使得所述连接杆(200)的第二部分(220)不能够在所述第一方向上相对于所述第一容纳空间(21)运动。
3.根据权利要求2所述的驱动结构，其中，所述连接杆(200)的第二部分(220)能够在所述舵机(100)的带动下相对于所述舵机(100)的旋转轴向做圆锥摆运动并带动所述第二本体(20)相对于所述第一本体(10)运动，包括：
所述连接杆(200)的第二部分(220)在所述舵机(100)的带动下相对于所述舵机(100)的旋转轴向做圆锥摆运动时，带动所述第二本体(20)在所述第一方向上相对于所述第一本体(10)运动。
4.根据权利要求3所述的驱动结构，其中，所述第一容纳空间(21)在第二方向上不限制所述连接杆(200)的第二部分(220)，使得所述连接杆(200)的第二部分(220)能够在所述第二方向上相对于所述第一容纳空间(21)运动。
5.根据权利要求4所述的驱动结构，其中，所述第一容纳空间(21)在第三方向上不限制所述连接杆(200)的第二部分(220)，使得所述连接杆(200)的第二部分(220)能够在所述第三方向上相对于所述第一容纳空间(21)运动。
6.根据权利要求5所述的驱动结构，其中，所述第一方向、所述第二方向、以及所述第三方向相互垂直。
7.根据权利要求1所述的驱动结构，其中，所述舵机(100)和所述连接杆(200)的第一部分(210)置于所述第一本体(10)内部。
8.根据权利要求1所述的驱动结构，其中：
所述第二本体(20)包括：连接部(22)和被连接部(23)，所述连接部(22)包括所述第一容纳空间(21)；
所述第二本体(20)相对于所述第一本体(10)运动，包括：所述连接部(22)能够带动所述被连接部(23)相对于所述第一本体(10)运动。
9.根据权利要求8所述的驱动结构，其中，所述被连接部(23)通过连接结构(300)可转动地连接于所述第一本体(10)。
10.根据权利要求1所述的驱动结构，其中，所述连接杆(200)的第一部分(210)的轴线延长线和所述第二部分(220)的轴线延长线相交。
11.一种飞行器的机翼，包括：
尾翼(40)；
副翼(50)；以及
根据权利要求1～10中任一项所述的驱动结构，其中，所述第一本体(10)包括所述尾翼(40)，所述第二本体(20)包括所述副翼(50)。
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