[实用新型]一种自动转向扫地机器人

权利要求书

1.一种自动转向扫地机器人，该扫地机器人包括有机器壳体、动力机构、吸尘机构、边刷机构、前进轮和跟随轮，所述动力机构安装于机器壳体内，且动力机构带动前进轮转动，所述边刷机构安装于机器壳体侧边，所述跟随轮安装于机器壳体后方，

其特征在于所述前进轮通过旋转轴与机器壳体连接，前进轮沿旋转轴至少可旋转270°，所述前进轮包括有主动轮、被动轮、转动轴和传动杆，所述传动杆上端与动力机构连接，所述传动杆下端与转动轴连接，所述转动轴一端与主动轮固定连接，所述转动轴另一端与被动轮可旋转连接，动力机构带动传动杆旋转，传动杆带动转动轴旋转，转动轴带动主动轮旋转，

所述传动杆下端设有主动斜面齿，所述转动轴上设有从动斜面齿，所述主动斜面齿与从动斜面齿啮合，所述主动斜面齿带动从动斜面齿运动。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于所述机器壳体包括有上壳体和下壳体，所述动力机构安装于下壳体上，所述旋转轴包括有下旋转壳体和上旋转连接板，所述下壳体设有旋转口，所述下旋转壳体上端穿过旋转口与上旋转连接板下端连接，

所述下旋转壳体包括有旋转帽和转动轴固定盖，所述转动轴固定盖上表面设有旋转槽，所述传动杆穿过旋转帽、上旋转连接板后与动力机构连接，所述转动轴中部落入旋转槽内，所述转动轴固定盖与旋转帽连接。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于所述吸尘机构包括有吸尘盒和吸尘进风口挡板，所述吸尘进风口挡板通过弹性部件与吸尘盒下端连接。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于所述吸尘盒包括有垃圾收纳盒体、隔档层、抽风组件，所述垃圾收纳盒体下端设有吸尘口，所述吸尘进风口挡板通过弹簧连接罩于吸尘口上，所述垃圾收纳盒体上部设有抽风口，所述隔档层罩于抽风口，所述抽风组件与抽风口连接。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于所述垃圾收纳盒体包括有容纳盒体、收集单向隔片、收纳上盖，所述吸尘口位于容纳盒体底部，所述容纳盒体在吸尘口处还设有围合隔档凸边，所述收集单向隔片安装于围合隔档凸边上方，且收集单向隔片与围合隔档凸边设有间隙供灰尘吸入，

所述容纳盒体侧边设有内陷凸起，所述内陷凸起距容纳盒体上端留有间隙，所述抽风口位于内陷凸起上表面，所述隔档层从抽风口边缘罩于容纳盒体内边，所述收纳上盖盖于容纳盒体上边缘。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于所述隔档层包括有网形下隔档板、隔层布和网形上隔档板，所述网形上隔档板将隔层布压于网形下隔档板上，所述网形上隔档板设有扣起凸边。

7.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于所述抽风组件包括有风叶马达、马达支架、风叶、风叶支架和抽风密封圈，所述风叶支架安装于下壳体上，所述风叶支架包括有抽风口和导风口，所述抽风密封圈安装于导风口上，所述导风口与吸尘口相连，所述风叶马达安装于马达支架上，所述风叶马达转轴穿过马达支架与风叶连接，且风叶位于抽风口上。

8.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于所述上壳体包括有上壳本体和顶盖，所述上壳本体上设有吸尘盒容纳孔，所述吸尘盒下部与下壳体连接，所述吸尘盒可通过吸尘盒容纳孔，所述顶盖盖于上壳本体上表面，所述顶盖通过磁连接吸附于上壳本体上表面。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于所述边刷机构包扣有左边刷、右边刷和边刷动力组件，所述边刷动力组件包扣有边刷电极和边刷传动轴，所述边刷电极带动边刷传动轴旋转，所述左边刷安装于边刷传动轴左端，所述右边刷安装于边刷传动轴右端，所述边刷传动轴带动左边刷和右边刷旋转；所述机器壳体下表面后端设有抹布机构。